로봇 엔드 이펙터 시장 규모
로봇 엔드 이펙터 시장은 2025년 1조 8,852억 9천만 달러에서 2026년 2조 2,001억 4천만 달러, 2027년에는 2조 5,675억 6천만 달러, 2035년에는 8조 8,325억 6천만 달러로 확대되어 2026~2035년 CAGR 16.7%로 성장할 것으로 예상됩니다. 시장 성장은 신속한 자동화 채택, 로봇 기술의 발전, 제조, 물류, 의료 및 전자 산업 전반의 수요 증가에 의해 주도됩니다.
미국 로봇 엔드 이펙터 시장은 제조, 물류 및 자동차 산업 전반에 걸쳐 자동화가 증가함에 따라 급속한 성장을 경험하고 있습니다. 첨단 로봇 솔루션에 대한 수요와 기술 발전이 결합됨로봇 공학기술과 Industry 4.0 통합이 시장 확장을 촉진하고 있습니다. 자동화 및 혁신에 대한 강력한 투자는 지역 시장 성장에 더욱 기여합니다.
주요 결과
- 시장 규모: 시장은 2025년부터 2033년까지 연평균 성장률(CAGR) 16.7%로 240% 성장할 것으로 예상됩니다.
- 성장 동인: 성장의 35%는 로봇공학 채택 증가에 기인합니다. 자동화 수요에 25%; 산업별 솔루션에 20%.
- 동향: AI 기반 로봇공학으로 40% 전환; 3D 프린팅 분야에서 30% 성장; 스마트 자동화 통합 20%.
- 주요 플레이어: Schunk, Festo, SMC, Robotiq, 짐머
- 지역 통찰력: 북미가 45%로 선두를 달리고 있으며, 유럽이 30%, 아시아 태평양이 25%의 시장 점유율을 보이고 있습니다.
- 도전과제: 기업의 40%가 높은 초기 투자에 직면해 있습니다. 30%는 통합에 어려움을 겪고 있습니다. 20%는 기술 인력 부족을 보고했습니다.
- 산업 영향: 자동차 부문 생산성 50% 향상; 전자제품 부문에서 40%의 비용 효율성; 제조 유연성이 30% 향상됩니다.
- 최근 개발: 기업의 40%가 AI와 협동로봇에 중점을 두고 있습니다. 30%는 생산 라인의 자동화 솔루션을 우선시합니다.
로봇 엔드 이펙터 시장은 자동화 및 로봇 기술의 발전으로 인해 빠르게 확대되고 있습니다. 로봇에 부착된 이러한 특수 도구는 제조, 물류, 의료 등 다양한 산업에서 중요한 역할을 합니다. 시장 성장은 산업 공정의 정밀도, 속도 및 자동화에 대한 수요 증가에 의해 주도됩니다. 로봇 엔드 이펙터는 그립핑, 용접, 조립, 포장 등의 작업에 사용됩니다. 고효율 운영에 대한 요구와 함께 Industry 4.0의 부상으로 인해 혁신적인 로봇 엔드 이펙터에 대한 수요가 증가하고 있으며 이는 현대 제조 환경에 매우 중요합니다.
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로봇 엔드 이펙터 시장 동향
로봇 엔드 이펙터 시장은 지속적인 기술 혁신으로 인해 상당한 변화를 겪었습니다. 자동화가 다양한 산업을 계속해서 지배함에 따라 더욱 정교하고 다재다능한 로봇 엔드 이펙터에 대한 필요성이 점점 더 분명해지고 있습니다. 기능성 측면에서 엔드 이펙터는 이제 더 높은 정밀도와 효율성을 염두에 두고 설계되어 제조, 의료 및 물류 부문 전반에 걸쳐 채택이 촉진되고 있습니다. 제조 회사의 약 30%가 자동화된 솔루션으로 전환하고 있으며, 로봇 엔드 이펙터가 이러한 변화의 중심 부분입니다. 의료 도구 및 재료의 정밀한 취급이 필수적인 의료 분야에서도 이러한 제품의 시장이 성장하고 있습니다.
이 외에도 협동 로봇(cobot)의 개발은 공유 공간에서 인간과 함께 작업하도록 설계되었기 때문에 더 가볍고 적응성이 뛰어난 엔드 이펙터에 대한 수요의 변화를 촉진하고 있습니다. 식품 취급 및 의료 장비 조립과 같은 산업에서 로봇이 섬세한 품목과 안전하게 상호 작용할 수 있게 해주는 소프트 로봇 엔드 이펙터의 개발이 점점 더 늘어나고 있습니다. 자동차 부문은 반복적인 작업을 효율적으로 수행하기 위해 강력하고 신뢰할 수 있는 도구가 필요한 자동화된 조립 라인을 통해 로봇 팔과 엔드 이펙터에 대한 수요를 지속적으로 지배하고 있습니다. 또한, 로봇 공학에서 인공 지능(AI)과 기계 학습의 채택이 증가함에 따라 로봇 엔드 이펙터의 적응성이 향상되어 인간의 개입을 줄이면서 더 복잡한 작업을 수행할 수 있게 되었습니다. 지속 가능성에 대한 추진으로 인해 이러한 도구 설계에 친환경 소재가 도입되어 환경 영향을 줄이려는 산업에 더 적합해졌습니다.
로봇 엔드 이펙터 시장 역학
중소기업(SME)의 자동화 도입
중소기업(SME)은 효율성을 향상하고 운영 비용을 절감하기 위해 로봇 자동화를 점점 더 많이 채택하고 있습니다. 제조업 분야 중소기업의 약 40%가 로봇 공학을 연구하고 있기 때문에 비용 효율적인 로봇 엔드 이펙터에 대한 수요가 증가할 것으로 예상됩니다. 이러한 기업은 특히 대기업과 경쟁하는 데 도움이 되는 설치가 쉬운 모듈식 솔루션에 관심이 있습니다. 이러한 추세는 생산성 향상을 위해 자동화가 조립 라인에 통합되는 자동차 및 전자 부문에서 뚜렷이 나타납니다. 결과적으로 유연성, 경제성 및 사용 편의성을 제공하는 로봇 엔드 이펙터는 중소기업 시장에서 높은 인기를 얻고 있습니다.
제조 산업의 자동화 수요 증가
제조 부문에서는 자동화 시스템 채택이 급증하고 있으며, 로봇 엔드 이펙터는 이러한 전환에서 중요한 역할을 합니다. 대규모 제조 공장의 약 50%가 생산 프로세스를 간소화하기 위해 로봇 솔루션에 투자하고 있습니다. 특히 자동차와 전자제품 분야에서 더욱 빠르고 정확한 조립 라인에 대한 요구가 이러한 수요를 주도하고 있습니다. 자동화는 인건비 절감, 일관성 향상, 처리량 향상을 제공합니다. 산업이 더 큰 생산 자동화를 향해 나아가면서 용접, 피킹, 포장과 같은 특정 작업을 위해 설계된 로봇 엔드 이펙터가 이러한 환경에서 계속해서 채택이 증가하고 있습니다.
구속
"로봇공학 인프라에 대한 높은 초기 투자"
로봇 엔드 이펙터는 자동화에 필수적이지만 초기 비용은 많은 기업, 특히 개발도상국에서는 여전히 중요한 장벽으로 남아 있습니다. 약 30%의 기업이 본격적인 로봇 자동화 도입의 제약으로 높은 자본 지출을 꼽았습니다. 장기적인 비용 절감 효과는 상당하지만 엔드 이펙터를 포함한 로봇 시스템에 대한 초기 투자는 소규모 제조업체의 경우 감당하기 어려울 수 있습니다. 이로 인해 새로 단장한 장비나 중고 장비를 선호하게 되었는데, 이러한 장비는 가격이 저렴하기는 하지만 신기술에 비해 정밀도와 수명이 부족한 경우가 많습니다. 기업이 비용과 이점을 비교함에 따라 이 요소는 로봇 엔드 이펙터의 광범위한 채택에 계속해서 도전하고 있습니다.
도전
"기존 시스템과의 기술 통합"
로봇 산업이 발전함에 따라 새로운 로봇 엔드 이펙터를 기존 시스템과 통합하는 것은 많은 기업의 과제로 남아 있습니다. 제조 공장의 약 35%는 최신 로봇 엔드 이펙터를 기존 생산 라인에 통합하려고 할 때 호환성 문제에 직면합니다. 이러한 통합 문제는 종종 비효율성, 가동 중지 시간 증가 및 운영자의 가파른 학습 곡선으로 이어집니다. 기업은 새로운 엔드 이펙터를 기존 로봇 시스템과 원활하게 병합할 수 있는 맞춤형 솔루션에 투자해야 합니다. 결과적으로 로봇 플랫폼 전반에 걸친 표준화 부족으로 인해 고급 로봇 엔드 이펙터의 채택이 크게 방해될 수 있습니다.
세분화 분석
로봇 엔드 이펙터 시장은 유형과 애플리케이션으로 분류될 수 있으며, 각 세그먼트는 자동화 프로세스에서 중요한 역할을 합니다. 유형별로 시장은 로봇 그리퍼와 로봇 도구로 구분됩니다. 시장의 약 60%를 차지하는 그리퍼는 물건을 집고, 배치하고, 집는 등의 작업에 사용되며, 나머지 40%를 차지하는 로봇 도구는 용접 총, 드라이버 및 기타 팔 끝 도구와 같은 특수 도구입니다. 응용 측면에서 로봇 엔드 이펙터 시장은 자동차, 반도체 및 전자 제품, 식품 및 음료, 제약, 산업 기계 및 물류와 같은 다양한 산업으로 구분되며, 각 산업은 로봇 엔드 이펙터에 대한 수요를 촉진하는 특정 요구 사항을 가지고 있습니다.
유형별
- 로봇 그리퍼:그리퍼는 로봇 엔드 이펙터 시장을 지배하며 시장 점유율의 약 60%를 차지합니다. 이러한 장치는 제어된 방식으로 부품이나 물체를 처리해야 하는 산업에서 주로 사용됩니다. 그리퍼에 대한 수요는 조립, 포장, 분류를 위해 정확한 물체 처리가 필요한 자동차, 식품 가공, 물류와 같은 산업에서 특히 강합니다. 섬세한 품목을 포함하여 광범위한 물체를 처리하는 로봇 그리퍼의 다양성은 이 시장 부문을 이끄는 주요 요인 중 하나입니다.
- 로봇 도구:시장의 40%를 차지하는 로봇 도구는 용접, 드릴링 또는 나사 고정과 같은 특정 작업을 위해 설계된 특수 엔드 이펙터입니다. 이러한 도구는 작업 실행의 정밀도와 정확성이 가장 중요한 산업에 매우 중요합니다. 예를 들어, 자동차 제조에서는 로봇 도구가 자동차 부품 용접에 광범위하게 사용됩니다. 자동차, 항공우주, 제약 등의 분야에서 제조 공정이 점점 복잡해지면서 자동화된 환경에서 고정밀 작업을 수행할 수 있는 로봇 도구에 대한 수요가 늘어나고 있습니다.
애플리케이션별
- 자동차:자동차 산업은 로봇 엔드 이펙터의 가장 큰 응용 분야 중 하나이며 시장 점유율의 약 35%를 차지합니다. 그리퍼와 도구를 포함한 로봇 시스템은 용접, 도장, 부품 조립과 같은 작업을 위한 조립 라인에서 광범위하게 사용됩니다. 자동차 부문이 계속해서 Industry 4.0을 수용함에 따라 로봇 엔드 이펙터와 같은 자동화 솔루션은 향상된 생산 효율성과 정밀도에 대한 수요가 증가하고 있습니다.
- 반도체 및 전자제품:반도체 및 전자 부문은 또 다른 주요 응용 분야로 시장의 약 20%를 차지합니다. 여기서 로봇 엔드 이펙터, 특히 그리퍼는 전자 부품의 조립, 테스트 및 포장에 사용됩니다. 작고 민감한 전자 부품을 처리할 때 고정밀도에 대한 요구로 인해 이 부문에서는 특수 로봇 솔루션에 대한 수요가 증가하고 있습니다.
- 음식과 음료:식품 및 음료 산업은 로봇 엔드 이펙터 시장의 약 15%를 차지합니다. 이러한 장치는 주로 식품 취급, 포장 및 분류 작업에 사용됩니다. 특히 그리퍼는 식품을 손상시키지 않고 안전하게 취급하는 데 사용되며, 이는 이 산업에서 중요한 요소입니다. 효율성과 위생 표준을 개선하기 위한 자동화에 대한 수요가 증가함에 따라 이 애플리케이션 부문은 꾸준한 성장을 경험하고 있습니다.
- 제약:제약 부문에서는 의약품 포장, 분류, 충전에 로봇 엔드 이펙터가 사용됩니다. 이 애플리케이션은 시장의 약 10%를 차지합니다. 제약 산업에서는 높은 정밀도가 요구되며, 이러한 엄격한 요구 사항을 충족하기 위해 투여 장치 및 필러와 같은 로봇 도구가 일반적으로 사용됩니다. 이 부문의 자동화는 규제 표준의 정확성과 준수를 보장하는 데 도움이 됩니다.
- 산업 기계:산업용 기계는 제조, 조립, 유지보수 작업에 로봇 엔드 이펙터가 사용되는 시장의 약 10%를 차지합니다. 산업기계가 복잡해지고 고정밀도에 대한 요구가 높아지면서 다양한 산업 공정을 처리할 수 있는 로봇 공구와 그리퍼에 대한 수요가 늘어나고 있습니다.
- 기호 논리학:로봇 엔드 이펙터 시장의 약 10%를 차지하는 물류 산업은 물품 분류, 포장, 운송에 로봇을 사용합니다. 전자상거래와 창고 자동화의 증가 추세로 인해 물류 분야에서 로봇 그리퍼와 도구에 대한 수요가 늘어나고 있습니다. 상품 취급의 속도, 효율성 및 정확성에 대한 필요성은 이 부문의 성장을 촉진합니다.
지역 전망
로봇 엔드 이펙터 시장은 다양한 수요와 산업적 요구에 따라 모든 지역에서 성장하고 있습니다. 북미, 유럽, 아시아 태평양, 중동 및 아프리카는 각각 고유한 성장 기회를 제공하며 자동차, 전자, 물류와 같은 산업이 도입을 주도하고 있습니다. 북미는 높은 수준의 자동화 및 기술 발전으로 인해 시장에서 상당한 점유율을 차지하고 있습니다. 유럽은 자동차 및 산업 부문에서 강력한 입지를 유지하며 긴밀히 뒤따르고 있습니다. 아시아 태평양은 중국, 일본 등 국가의 급속한 산업화로 인해 가장 큰 시장입니다. 중동 및 아프리카는 산업 부문의 자동화 증가로 인해 성장하는 시장이지만 이에 비해 규모는 작습니다. 산업이 첨단 로봇 엔드 이펙터를 사용하여 보다 자동화되고 효율적인 시스템으로 전환함에 따라 각 지역은 지속적인 성장을 보일 것으로 예상됩니다.
북아메리카
북미는 로봇 엔드 이펙터 시장에서 약 30%의 시장 점유율을 차지하는 중요한 플레이어입니다. 이 지역은 첨단 제조 기술과 자동차, 전자, 물류 같은 분야의 산업 자동화에 중점을 두는 혜택을 누리고 있습니다. 미국과 캐나다 등의 국가에서는 로봇 공학에 막대한 투자를 하여 이 지역을 로봇 엔드 이펙터의 선도적인 채택 국가로 만들었습니다. 산업계가 더 높은 생산성과 비용 효율성을 추구함에 따라 그리퍼 및 도구와 같은 로봇 솔루션에 대한 수요는 꾸준히 증가할 것으로 예상됩니다. 제조 공정의 자동화는 이 지역 시장 확장의 주요 동인입니다.
유럽
유럽은 로봇 엔드 이펙터 시장의 약 25%를 차지합니다. 이 지역은 로봇 엔드 이펙터에 대한 수요에 크게 기여하는 강력한 자동차 및 산업 부문으로 유명합니다. 독일, 이탈리아, 프랑스와 같은 국가에서는 제조 및 생산 라인에 로봇 공학을 광범위하게 채택했습니다. 또한 유럽 연합의 디지털화 및 Industry 4.0 이니셔티브에 대한 추진은 다양한 산업에서 자동화 솔루션의 성장을 촉진했습니다. 특히 자동차 및 전자 부문에서 정밀 로봇 도구 및 그리퍼에 대한 수요는 앞으로도 계속 증가할 것으로 예상됩니다.
아시아태평양
아시아 태평양 지역은 글로벌 로봇 엔드 이펙터 시장을 선도하며 시장 점유율의 약 40%를 차지합니다. 이 지역은 급속한 산업화와 기술 발전으로 인해 로봇공학에 막대한 투자가 이루어지고 있는 중국, 일본, 한국이 주도하고 있습니다. 아시아 태평양 지역의 로봇 엔드 이펙터에 대한 수요는 특히 제조, 자동차, 전자 산업에서 강합니다. 전자상거래 및 자동화된 창고 시스템의 증가는 시장 성장을 더욱 촉진합니다. 특히 중국에서는 광범위한 제조 인프라와 자동화 증가로 인해 로봇 공학 채택이 급증하고 있습니다.
중동 및 아프리카
중동 및 아프리카는 로봇 엔드 이펙터 시장에서 작지만 점점 더 많은 점유율을 차지하고 있으며 약 5%를 차지합니다. 이 지역에서 로봇 엔드 이펙터에 대한 수요는 주로 석유 및 가스 부문에서 주도되며, 이는 효율성과 안전성을 개선하기 위해 프로세스를 자동화하고 있습니다. 또한 산업 및 물류 부문에서도 자동화가 증가하고 있습니다. UAE 및 사우디아라비아와 같은 국가에서는 산업 자동화에 투자하여 로봇 엔드 이펙터에 대한 수요가 더욱 증가하고 있습니다. 다른 지역에 비해 시장 규모는 작지만 자동화 분야의 성장 잠재력은 상당하다.
프로파일링된 주요 로봇 엔드 이펙터 시장 회사 목록
- 슝크
- 페스토
- SMC
- 로보티크
- 짐머
- 데스타코
- ATI 산업 자동화
- EMI
- IAI
- 응용로봇공학
- 슈말츠
- 파이아브(Piab) AB
- 지식재산권
- 라드
- FIPA
- 바스티안 솔루션
- 소프트 로봇공학
- 그래빗
점유율이 가장 높은 상위 기업
- 쉭크: 시장점유율 25%
- 페스토: 시장 점유율 20%
기술 발전
로봇 엔드 이펙터 시장의 기술 발전은 정밀도, 적응성 및 유연성에 대한 강조가 높아지면서 산업 자동화를 재편하고 있습니다. 인공 지능(AI)과 기계 학습(ML)을 로봇 도구에 통합하면 엔드 이펙터의 효율성이 크게 향상되어 보다 정확하고 적응 가능한 작업이 가능해졌습니다. 실제로 엔드 이펙터 제조업체의 거의 30%가 성능 향상을 위해 AI와 ML을 구현했습니다. 또한 협동 로봇(cobot)의 채택이 급증하여 현재 제조 분야의 로봇 시스템 중 약 40%가 협동 로봇 호환 엔드 이펙터를 활용하고 있습니다. 경량 소재와 소형화 설계에 대한 수요도 증가하고 있으며, 새로운 엔드 이펙터 모델의 약 20%가 경량 소재를 사용하여 로봇 효율성을 향상시키는 데 도움이 됩니다. 이러한 혁신은 자동차, 전자, 물류 등 산업 전반에 걸쳐 사이클 시간 단축, 인체공학 개선, 생산성 향상에 기여하고 있습니다. 또한, 진공 기술과 그리퍼 시스템의 발전이 보편화되면서 엔드 이펙터의 다양성이 향상되어 모양과 무게가 다른 다양한 물체를 처리할 수 있게 되었습니다.
신제품 개발
기업이 보다 다양하고 효율적이며 비용 효율적인 솔루션을 만드는 데 중점을 두기 때문에 신제품 개발은 로봇 엔드 이펙터 시장의 주요 동인입니다. 시장 내 약 35%의 기업이 그리퍼가 다양한 크기와 재료의 물체를 다룰 수 있도록 하는 적응형 그리핑과 같은 향상된 기능을 갖춘 새로운 로봇 그리퍼를 출시했습니다. 기업들은 또한 생산 라인 효율성 향상을 목표로 실시간 피드백 및 정확도 향상과 같은 고급 기능을 제공하는 혁신적인 로봇 도구를 출시했습니다. 지난 해 약 25%의 제조업체가 전자 및 제약과 같은 산업에서 깨지기 쉽거나 민감한 부품을 처리하도록 설계된 새로운 진공 기반 엔드 이펙터를 출시했습니다. 더욱이, 다양한 작업에 적응할 수 있는 유연성을 제공하는 모듈식 엔드 이펙터의 개발은 신제품 출시의 약 15%를 차지했습니다. 이러한 발전으로 인해 업계는 복잡하고 가변적인 제조 환경에서 로봇 자동화를 보다 쉽게 구현할 수 있게 되었고, 이에 따라 로봇 엔드 이펙터의 채택이 가속화되었습니다.
최근 개발
- 슝크: 2023년 Schunk는 자동차 산업을 위해 특별히 설계된 핸들링 효율성을 향상시키는 새로운 경량 로봇 그리퍼를 출시했습니다. 이 신제품은 최근 제품 개발의 약 10%를 차지합니다.
- 페스토: 2024년 초, Festo는 식품 산업에서 포장 애플리케이션의 속도와 정밀도를 향상시킨 새로운 소형 진공 그리퍼를 출시했습니다. 새로운 그리퍼는 시장 점유율의 8%를 차지합니다.
- 로보티크: 로보티크는 전자제품 제조 공정에서 섬세한 소재를 다룰 때 유연성과 강도를 강화한 3핑거 그리퍼의 업그레이드 버전을 공개했습니다. 새 버전의 고객 채택률이 7% 증가했습니다.
- ATI 산업 자동화: ATI는 물류 및 산업 기계 분야의 중부하 작업용으로 설계된 고급 회전 모듈로 제품 라인을 확장했습니다. 이 제품은 연간 매출의 5%를 차지할 것으로 예상됩니다.
- 파이아브(Piab) AB: 파이아브(Piab)는 2023년에 새로운 COAX® 진공 펌프 라인을 출시하여 에너지 효율을 20% 향상시켰습니다. 이 펌프는 포장 및 식품 취급 응용 분야에서 빠르게 인기를 얻었으며 최근 제품 혁신의 10%를 차지합니다.
보고서 범위
로봇 엔드 이펙터 시장에 대한 보고서는 현재 시장 동향, 성장 동인, 과제 및 기회에 대한 포괄적인 분석을 제공합니다. 여기에는 유형(로봇 그리퍼 및 로봇 도구)별 세분화 및 응용 분야(자동차, 반도체, 식품 및 음료, 제약, 산업 기계 및 물류)에 대한 자세한 통찰력이 포함됩니다. AI 통합 및 협동 로봇의 등장과 같은 기술 발전을 포함하여 시장 역학에 영향을 미치는 주요 요인이 강조됩니다. 북미, 유럽, 아시아 태평양, 중동 및 아프리카에 초점을 맞춘 지역 통찰력을 다루며 각 영역의 시장 점유율, 성장률 및 추세에 대한 깊은 이해를 제공합니다. 이 보고서는 또한 Schunk, Festo, Robotiq과 같은 주요 시장 참여자들의 프로필과 해당 기업의 제품 제공, 전략 및 최근 혁신에 대한 심층적인 세부 정보를 제공합니다. 또한, 보고서는 고급 로봇 엔드 이펙터의 출시와 다양한 산업 분야에서의 채택을 강조하면서 제품 혁신의 주요 개발에 대해 논의합니다. 또한 자동화가 산업 효율성에 미치는 영향을 다루면서 생산성을 향상하고 운영 비용을 절감하는 데 있어 로봇 엔드 이펙터의 역할을 강조합니다.
| 보고서 범위 | 보고서 세부정보 |
|---|---|
|
시장 규모 값(연도) 2025 |
USD 1885.29 Billion |
|
시장 규모 값(연도) 2026 |
USD 2200.14 Billion |
|
매출 예측(연도) 2035 |
USD 8832.56 Billion |
|
성장률 |
CAGR 16.7% 부터 2026 까지 2035 |
|
포함 페이지 수 |
117 |
|
예측 기간 |
2026 까지 2035 |
|
이용 가능한 과거 데이터 |
2021 까지 2024 |
|
적용 분야별 |
Automotive, Semiconductor and Electronics, Food and Beverage, Pharmaceuticals, Industrial Machinery, Logistics |
|
유형별 |
Robot Grippers, Robotic Tools |
|
지역 범위 |
북미, 유럽, 아시아-태평양, 남미, 중동, 아프리카 |
|
국가 범위 |
미국, 캐나다, 독일, 영국, 프랑스, 일본, 중국, 인도, 남아프리카, 브라질 |