모션 캡처 및 추적 시스템 시장 규모
글로벌 모션 캡처 및 추적 시스템 시장 규모는 2024 년에 23 억 달러였으며 2033 년에 2025 년에 27 억 달러에서 56 억 달러를 터치 할 것으로 예상되며, 예측 기간 동안 11.8%의 CAGR을 나타 냈습니다 [2025–2033]. 글로벌 모션 캡처 및 추적 시스템 시장 성장은 몰입 형 컨텐츠, 임상 응용 분야 및 휴대용 추적 기술의 사용이 증가함으로써 주도됩니다. 분야의 기업의 45% 이상이 분석, 시뮬레이션 충실도 및 원격 협업을 향상시키기 위해 시스템을 배포하고 있습니다.
미국 모션 캡처 및 추적 시스템 시장은 국가 애니메이션 및 VR 스튜디오의 48%가 MOCAP 채택을 가속화하면서 크게 확장되고 있습니다. 대학 및 연구 기관의 약 43%가 생체 역학 및 로봇 공학 프로젝트를위한 시스템을 통합하고 있습니다. 의료 서비스 제공자는 물리 치료 및 보행 분석을위한 임상 추적 사용이 36% 성장하여 강력한 국내 운동량을 강조합니다.
주요 결과
- 시장 규모 :2024 년에 2.3 억 달러에 달하는 것은 2025 년에 2033 년에 2033 년에 2.7 bn에서 11.8%의 CAGR을 터치 할 것으로 예상했다.
- 성장 동인 :스포츠 과학의 42%, 의료 재활 배치의 38%.
- 트렌드 :33% 마커가없고 38% 하이브리드 시스템 채택이 증가합니다.
- 주요 선수 :Vicon, Xsens, Rokoko, Optitrack, Phasespace.
- 지역 통찰력 :북미 38%, 유럽 27%, 아시아 태평양 24%, 중동 및 아프리카 11%, 지역 다양성을 보여줍니다.
- 도전 과제 :49% 하드웨어 비용과 61%의 데이터 처리 지연이보고되었습니다.
- 산업 영향 :생체 역학 정확도의 46% 개선 및 35% 더 나은 교육 피드백.
- 최근 개발 :웨어러블 시스템의 33%, SDK 기반 통합에서 31% 증가했습니다.
모션 캡처 및 추적 시스템 시장은 웨어러블 기술, 휴대용 어레이 및 AI 강한 추적 알고리즘의 혁신을 통해 발전하고 있습니다. 하이브리드 아키텍처 및 마커리스 솔루션은 접근성을 넓히고 있으며 정밀 및 데이터 처리 기능은 계속 개선되고 있으며, 원격 교육 및 방어 교육과 같은 새로운 부문의 광범위한 채택을 지원하도록 포장되었습니다.
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모션 캡처 및 추적 시스템 시장 동향
모션 캡처 및 추적 시스템 시장은 엔터테인먼트, 스포츠 과학, 의료 및 산업 응용 분야의 수요가 증가함에 따라 빠르게 확장되고 있습니다. 영화 및 애니메이션 스튜디오의 약 48%가 이제 광학 및 관성 MOCAP 기술에 의존하는 반면, 스포츠 성능 실험실은 42%의 사용이 증가했습니다. 건강 관리에서 물리 치료 관행의 거의 35%가 재활을위한 마커리스 시스템을 통합했습니다. 산업 자동화 부서는 로봇 검사 워크 플로의 약 39%에서 추적 시스템을 채택했습니다. 또한 VR/AR 개발자의 46%가 결합 된 광학 구출 시스템을 사용하여 몰입 형 환경을 만듭니다. Markerless Solutions는 유연성과 사용 편의성으로 인해 새로운 배포의 33%를 차지합니다. 부문에서 새로운 구현의 29%가 실시간 피드백 루프를 사용하여 모션 정확도를 향상시킵니다. 이러한 채택 수치는 다양한 사용 사례에서 모션 캡처 솔루션이 어떻게 필수화되고, 성능 분석, 교육 최적화 및 대화식 경험 개발을 향상시키는 방법을 보여줍니다.
모션 캡처 및 추적 시스템 시장 역학
성능 향상
모션 캡처 및 추적 시스템의 운동 및 임상 연구 채택은 전 세계 시장에서 상당히 증가했습니다. 스포츠 성능 실험실의 약 42%가 이러한 기술을 활용하여 생체 역학을 분석하고 교육을 최적화하며 부상 위험을 줄입니다. 마찬가지로, 물리 재활 클리닉의 35%가 환자 진행 상황을 모니터링하고 보행 분석을 개선하며 치료 계획을 개인화하기 위해 모션 추적 시스템을 구현했습니다. 이러한 시스템은 데이터 정확도를 향상시키고 의사 결정을 가속화하는 고해상도, 실시간 피드백을 가능하게합니다. 그들의 통합 증가는 스포츠 과학 및 건강 관리에 대한 증거 기반 통찰력에 대한 광범위한 수요를 반영하며, 여기서 정확성 및 추적 일관성은 결과와 성능 향상에 중요합니다.
마커리스 혁신
마커리스 추적 시스템은 다양한 산업 분야의 새로운 배포의 33%를 차지하며 강력한 견인력을 얻고 있습니다. 이 시스템은 물리적 마커가 필요하지 않고 간소화 된 설정 프로세스를 제공하여 준비 시간과 운영 복잡성을 크게 줄입니다. 그들의 경제성은 소규모 애니메이션 스튜디오, 독립 게임 개발자 및 재활 클리닉에 특히 매력적으로 만들었습니다. 의료 서비스 제공 업체의 약 37%가 모션 분석 중에 환자의 편안함을 향상시키는 데 마커리스 기술을 중요한 것으로 인용합니다. 또한 교육 기관의 29%가 생체 역학 교육 및 연구를 위해 이러한 시스템을 채택했습니다. 다목적 성, 확장 성 및 사용자 친화적 인 인터페이스는 모션 추적 솔루션에서 접근성을 재구성하고 있습니다.
제한
"높은 하드웨어 비용"
정밀 광학 및 관성 모션 캡처 시스템은 특히 중소 기업의 경우 상당한 비용 문제를 계속하고 있습니다. 소규모 스튜디오의 약 49%가 높은 하드웨어 비용을 채택의 주요 장벽으로 식별하여 운영을 확장하거나 최첨단 기능을 채택하는 능력을 제한합니다. 또한 37%의 사용자가 이러한 시스템을 기존 생산 워크 플로와 맞출 때 추가적인 통합 비용 부담을 강조합니다. 이러한 재무 제약은 예산 할당, 지연 배치 타임 라인에 영향을 미치며 종종 시스템 품질 또는 기능의 타협으로 이어집니다. 정확도 이점에도 불구하고 높은 선불 및 운영 비용은 예산에 민감한 사용자의 시장 침투를 제한합니다.
도전
"복잡한 데이터 처리"
대량의 모션 캡처 (MOCAP) 데이터를 처리하면 산업 전역의 사용자에게 중요한 기술적 문제가 발생합니다. 사용자의 약 61%가 고해상도 데이터를 렌더링하고 교정 작업을 수행하는 데 일관된 지연을보고하여 워크 플로 효율을 방해합니다. 또한 44%는 특히 다른 캡처 시스템이나 플랫폼간에 데이터를 통합 할 때 소프트웨어 상호 운용성과 관련된 문제가 발생합니다. 이러한 제한은 종종 시간이 많이 걸리는 수동 수정과 출력 품질의 불일치로 이어집니다. 정확성과 속도가 중요한 연구, 엔터테인먼트 및 의료 부문의 경우 이러한 과제는 프로젝트 지연과 운영 비용을 증가시켜 데이터 처리가 MOCAP 시스템 채택에서 중요한 장애물을 만들 수 있습니다.
세분화 분석
시장은 시스템 유형, 배포 방법 및 최종 사용 애플리케이션별로 분할됩니다. 광학 시스템은 47%의 점유율로 지배하고 관성 설정은 35%를 차지하며 하이브리드 접근법은 18%를 차지합니다. 배치를 통해 실험실 기반 설치는 53%를 유지하는 반면 휴대용/모바일 리그는 27%, 마커리스 시스템은 20%를 나타냅니다. 최종 사용 부문에는 엔터테인먼트 (48%), 스포츠 과학 (42%), 의료 (35%), 산업 자동화 (39%) 및 VR/AR 컨텐츠 제작 (46%)이 포함됩니다. 이러한 분류는 명확한 선호 패턴을 보여 주며, 높은 정밀도, 이동성에 대한 관성 및 편의성과 비용 효율성을 위해 마커가없는 명확한 선호 패턴을 보여줍니다.
유형별
- 광학 시스템 :광학 설정은 설치의 47%를 처리하며 스튜디오 및 스포츠 실험실에서 고정밀 전신 추적을 선호합니다. 다중 카메라 어레이를 지원하고 탁월한 정확도를 제공하지만 제어 된 환경과 교정 오버 헤드가 필요합니다.
- 관성 시스템 :관성 센서는 시스템의 35%를 커버하여 이동성과 빠른 설정을 제공합니다. 많은 클리닉 및 현장 연구자들은 휴대 성과 설정 시간이 줄어든 실외 운동 분석을 위해 관성 장비를 선택합니다.
- 하이브리드 시스템 :하이브리드 광학-초기 시스템은 이제 정밀도와 유연성을 결합하여 18%를 나타냅니다. 이러한 설정은 VR/AR 개발 및 이동성과 정확도가 모두 중요한 산업용 로봇 공학에 사용됩니다.
응용 프로그램에 의해
- 엔터테인먼트 및 애니메이션 :이 부문은 캐릭터 애니메이션, 가상 제작 및 영화 및 게임 산업의 특수 효과를위한 모션 캡처를 사용하여 48%의 채택을 이끌고 있습니다.
- 스포츠 과학 및 생체 역학 :모션 추적 설치의 약 42%가 운동 실험실에서 선수 성능 분석, 부상 예방 및 교육 최적화에 사용됩니다.
- 의료 및 재활 :건강 관리 배치는 환자 운동을 평가하고 물리 치료를 지원하며 보행 분석을 향상시키기 위해 추적을 사용하여 35%를 차지합니다.
- 산업용 로봇 공학 및 자동화 :산업 사용은 39%로 구성되어 로봇 검사, 품질 관리 및 인간 로봇 협력 워크 플로에서 모션 추적을 적용합니다.
- VR/AR 개발 :VR/AR 컨텐츠 개발자는 46%의 사용을 나타내며, 마커리스 및 하이브리드 시스템을 통합하여 몰입 형 가상 환경과 대화식 시뮬레이션을 만듭니다.
지역 전망
모션 캡처 및 추적 시스템 시장은 다양한 채택 수준과 투자 동향을 가진 다양한 지역에 걸쳐 있습니다. 북아메리카는 엔터테인먼트 스튜디오와 스포츠 과학 연구소가 고급 광학 및 관성 시스템을 활용하는 스포츠 과학 연구소로 이어집니다. 유럽은 밀접하게 이어지면서 정밀 추적 기술에 의존하는 의료 재활 센터와 가상 생산 시설을 강조합니다. 아시아-태평양은 일본, 중국 및 한국과 같은 국가와 같은 국가와 같은 국가와 생체 역학 연구 부문에 마커리스 및 하이브리드 시스템을 배치하면서 빠르게 현대화되고 있습니다. 중동 및 아프리카는 특히 걸프 및 선정 아프리카 국가에서 방어 훈련 및 교육 응용을위한 모션 추적 시뮬레이션에 대한 관심이 높아지고 있습니다. 이 지역은 함께 하드웨어 중심의 광학 어레이에서보다 저렴한 마커리스 설정에 이르기까지 기술 선호도가 업계 사용 사례, 예산 제약 조건 및 인프라 성숙에 영향을받는 글로벌 생태계를 형성합니다.
북아메리카
북미는 모션 캡처 및 추적 시스템 시장의 가장 큰 비중을 차지하고 있으며 전 세계 수요의 약 38%를 차지합니다. 미국에서는 애니메이션 및 영화 제작 스튜디오의 52% 이상이 가상 제작 및 CGI에 고급 광학 추적 시스템을 사용합니다. 지역 전역의 스포츠 과학 연구소는 선수의 성과 및 부상 예방을위한 생체 역학 추적 설정의 42% 채택을보고합니다. 캐나다에서는 물리 치료 클리닉의 33%가 재활 프로그램을 향상시키기 위해 마커리스 시스템을 통합하고 있습니다. 또한이 지역의 게임 개발자의 47% 이상이 모션 캡처를 통합하여 VR/AR 환경에서 몰입 형 캐릭터 애니메이션을 개선하고 있습니다. 여러 산업에 걸친 이러한 일관된 배치는이 시장에서 기술 성숙도 및 응용 분야의 북미의 리더십을 강조합니다.
유럽
유럽은 모션 캡처 및 추적 시스템 시장의 약 27%를 차지합니다. 영국, 독일 및 프랑스는 특수 효과 및 가상 제작을 위해 광학 MOCAP를 사용하여 영화 스튜디오의 45% 이상을 이끌고 있습니다. 이들 국가의 스포츠 성능 연구소는 생체 역학 연구 및 교육을위한 관성 센서 시스템의 40% 채택을보고합니다. 유럽 전역의 재활 클리닉도 앞서 있으며 36%가 마커리스 추적을 환자 회복 프로그램에 통합하여 이동성 평가를 향상시킵니다. 또한 게임 및 AR 개발자의 약 42%가 캐릭터 애니메이션 워크 플로를 가속화하기위한 추적 도구를 포함 시켰습니다. 공공 자금 조달 및 국경 간 R & D 협력은 시스템 아키텍처를 표준화하고 범 유럽의 일관성을 높이는 데 도움이되고 있습니다.
아시아 태평양
아시아 태평양은 모션 캡처 및 추적 시스템에 대한 전 세계 수요에 약 24%를 기여합니다. 일본, 한국, 중국 및 호주와 같은 국가는 일본이 지역 광학 시스템 배치의 38%를 차지합니다. 중국과 인도의 마커리스 시스템 채택은 애니메이션, VR/AR 및 의료 응용 프로그램을 지원하는 34%에 도달했습니다. 호주에서는 학술 연구 부서의 41%가 인간 컴퓨터 상호 작용 연구에 하이브리드 추적 솔루션을 사용합니다. 동남아시아의 게임 개발자는 모바일 게임 캐릭터 애니메이션에 MOCAP 기술의 29%를보고합니다. 지역 전역에서 공공-민간 파트너십은 교육, 엔터테인먼트 및 스포츠 과학 분야의 구현을 가속화하고 있습니다.
중동 및 아프리카
중동 및 아프리카는 글로벌 모션 캡처 시스템 시장의 약 11%를 차지합니다. 걸프 협력 협의회 지역에서는 방어 및 훈련 센터의 30%가 시뮬레이션 및 몰입 형 운동을 위해 모션 추적을 사용합니다. 남아프리카 및 UAE의 의료 시설은 물리 치료 응용 프로그램을위한 마커리스 시스템의 28% 채택률을보고합니다. 이 지역의 교육 기관에는 통합 된 MOCAP 도구가 있습니다. 대학의 21%가 스포츠 과학 및 컴퓨터 그래픽 연구에 사용합니다. 또한, 중동의 신흥 VR/AR 개발자의 25%가 모션 캡처를 가상 경험에 통합하여 기술 참여가 상승하는 신호를 보냅니다.
주요 모션 캡처 및 추적 시스템 시장 회사 프로파일 링.
- Noitom
- 비콘
- 모션 분석 회사
- Optitrack
- Xsens Technologies BV
- 북부 디지털
- Qualisys ab
- PHASESPACE
- 피닉스 기술
- Codamotion 솔루션
- Motus Digital
- SIMI 현실 모션 시스템
시장 점유율이 가장 높은 최고의 회사
- Vicon - 21.5% 시장 점유율 :Vicon은 21.5%의 시장 점유율을 가진 모션 캡처 및 추적 시스템의 글로벌 리더로, 고정밀 광학 솔루션과 강력한 소프트웨어 생태계로 유명합니다. 이 시스템은 영화 및 애니메이션 스튜디오에서 널리 채택되며 Vicon 사용자의 55% 이상이 가상 프로덕션 파이프 라인에 원활한 통합을보고합니다. 스포츠 과학에서 엘리트 퍼포먼스 랩의 거의 48%가 생체 역학 분석 및 상세한 움직임 추적을 위해 Vicon 기술에 의존합니다. 또한, 재활 센터의 44%가 Vicon의 마커리스 추가 키트를 사용하여 환자의 진행 상황을 모니터링하여 임상 환경에서의 영향을 반영합니다. 실시간 골격 리 타겟팅 및 AI 중심 사후 처리와 같은 지속적인 업데이트를 통해 Vicon은 정확성과 워크 플로 효율의 경쟁력을 유지합니다.
- Xsens - 17.8% 시장 점유율 :Xsens는 글로벌 모션 캡처 및 추적 시장의 17.8%를 소유하고 있으며 휴대용 관성 슈트 및 하이브리드 광학 구출 시스템으로 구별됩니다. 스포츠 및 생체 역학 연구 시설의 약 43%가 XSENS 슈트를 통합하여 현장 기반 모션 분석을 지원하여 이동성 및 설정 유연성을 향상시킵니다. VR/AR 및 Gaming Sphere에서 대화식 스튜디오의 39% 이상이 Xsens 모션 슈트를 사용하여 전통적인 실험실 환경 외부의 전신 성능을 기록합니다. 학업 및 방어 기관은 모듈 식 설계 및 무선 설정에 대해 Xsens를 신뢰하며, 사용자의 약 35%가 실외 또는 저조도 조건에서 실시간 추적 정확도를 칭찬합니다. 센서 퓨전 알고리즘 개선 및 무선 동기화와 같은 Xsens의 지속적인 혁신은 업계의 업계에서 강력한 채택을 강화합니다.
투자 분석 및 기회
모션 캡처 및 추적 시스템에 대한 투자는 벤처 자금의 46%가 하이브리드 및 마커리스 시스템 개발을 향한 상태에서 계속 증가하고 있습니다. Innovation Hubs는 R & D 이니셔티브의 41%가 개선 된 이식성과 정확성을 위해 광학 및 관성 기술을 결합하는 데 중점을 둡니다. 자본의 약 38%가 건강 관리 응용, 특히 물리 치료 및 생체 역학 분석에 할당됩니다. 스포츠 과학 연구소는 제품 조종사의 35%를 차지하며 운동 선수 모니터링 및 부상 예방 도구를 운전합니다. 게임 및 VR/AR 개발자는 몰입 형 애니메이션에 대한 수요 증가를 반영하여 새로운 배포의 33%를 캡처합니다. 산업 자동화 및 로봇 프로젝트 프로젝트는 신흥 사용 사례의 28%를 차지하여 MOCAP 시스템을 검사 및 협업 워크 플로에 통합합니다. 중동 및 아프리카 국가의 일부인 채택이 낮은 지역은 현재 교육 및 방위 시뮬레이션의 시범 프로젝트를 지원하기 위해 국제 보조금 기금의 29%를 유치하고 있습니다. 또한 학업 산업 파트너십은 전체 프로젝트의 27%를 차지하여 부문 간 혁신을 촉진합니다. 이러한 투자 추세는 다양한 기회를 나타내며, 자본 흐름을 떠오르는 응용 프로그램 및 시장 확장과 일치시킵니다.
신제품 개발
모션 캡처 및 추적 시스템의 신제품 혁신은 번성하고 있으며, 최근 출시의 42%가 쉽게 설정하고 번거 로움을 줄이기 위해 설계된 마커리스 카메라 솔루션에 중점을 둡니다. 새로운 오퍼링의 약 38%가 필드 정확도와 이동성의 균형을 맞추는 하이브리드 광학 비 초기 플랫폼을 대상으로합니다. 제품 개발의 약 36%는 웨어러블 센서 통합을 강조하여 생체 역학 및 VR 사용 사례의 편안함과 데이터 충실도를 향상시킵니다. 한편, 최근 릴리스의 33%에는 클라우드 기반 처리 파이프 라인이 포함되어 원격 액세스 및 협업이 가능합니다. 실시간 시퀀스 수정을위한 AI 구동 추적은 새로운 도구의 31%에 나타나 애니메이션 워크 플로우를 간소화합니다. 또한 새로운 시스템의 29%가 강력한 SDK 및 플러그인 지원을 제공하여 게임 엔진 및 분석 소프트웨어와 완벽한 통합을 가능하게합니다. R & D가 진행됨에 따라 다가오는 제품의 약 27%가 공유 VR/AR 환경 내에서 다중 사용자 추적을 지원할 것으로 예상되며, 이는 협업 및 확장 가능한 캡처 플랫폼으로의 전환을 반영합니다.
최근 개발
- Vicon :2023 년 3 월 마커리스 추적 애드온 키트를 도입하여 배포 유연성이 28%증가했습니다. 이 업그레이드는 비 스튜디오 환경에서 원활한 설정을 가능하게하여 연구원과 애니메이터가 정확성이나 운영 효율성을 희생하지 않고 모바일 및 필드 기반 조건에서 정밀 추적 기술을 활용할 수 있도록합니다.
- xsens :2023 년 9 월, 충실도가 향상된 개선 된 관성 모션 캡처 슈트를 시작했습니다. 이 업그레이드로 인해 스포츠 연구 실험실 간의 현장 사용량이 33% 증가하여 분석가는 더 나은 정확도, 편안함 및 실시간 모션 시각화 기능으로 실제 환경에서 생체 역학 데이터를 수집 할 수있었습니다.
- 로코코 :2023 년 11 월에 새로운 장갑 앤 투어 웨어러블 시스템을 출시하여 손가락 및 신체 추적 정확도를 29%향상 시켰습니다. 이 통합 솔루션은 컨텐츠 파이프 라인의보다 자세한 애니메이션을 지원하며 특히 고품질의 저렴한 성능 캡처 하드웨어를 찾고있는 독립 스튜디오에 도움이됩니다.
- Optitrack :2024 년 2 월, 성능 캡처 애플리케이션을 위해 설계된 가볍고 휴대용 카메라 배열을 출시했습니다. 이 시스템은 설정이 포괄 성을 31%향상시켜 모바일 스튜디오 및 이벤트 기반 설치가 전문가 등급 추적 시스템을 빠르고 공간 제한을 적게 배포 할 수 있도록 도와줍니다.
- PHASESPACE :2024 년 1 월에 간소화 된 실시간 추적 SDK를 데뷔하여 로봇 공학 및 자동화 워크 플로에서 통합 시간을 27% 줄였습니다. SDK는 주요 시뮬레이션 플랫폼과의 빠른 배치 및 호환성을 지원하여 산업 및 학업 환경에서 R & D 타임 라인을 가속화합니다.
보고서 적용 범위
모션 캡처 및 추적 시스템 시장 보고서는 시스템 유형, 배포 환경, 최종 사용자 산업 및 지역 세분화를 분석합니다. 여기에는 사용 가능한 시스템 아키텍처의 100%를 차지하는 광학, 관성, 하이브리드 및 마커리스 솔루션에 대한 자세한 통찰력이 포함되어 있습니다. 이 연구는 개발 초 1,500 개가 넘는 사용자 설문 조사와 300 개의 공급 업체 프로파일에서 데이터를 가져와 7 개의 수직에서 시스템 사용자를 나타냅니다. 지역 입양 비율은 묘사됩니다 : 북미 38%, 유럽 27%, 아시아 태평양 24%, 중동 및 아프리카 11%. 또한 통합 문제, 알고리즘 정밀 성능 및 사용자 인터페이스 유용성에 대한 주제별 깊은 다이브도 제공됩니다. 이 보고서에는 실제 배포를 보여주는 60 개 이상의 사례 연구가 포함되어 있으며 정확도, 이식성 및 비용-이익 평가를위한 50 개의 시스템 비교가 포함되어 있습니다. 전략적 통찰력은 미래 방지, 확장 성 시나리오 및 교육, 방어, 의료 및 엔터테인먼트 전반에 걸쳐 다중 부문 채택에 걸쳐 있습니다.
| 보고서 범위 | 보고서 세부 정보 |
|---|---|
|
적용 분야별 포함 항목 |
Military,Entertainment,Sports,Medical,Others |
|
유형별 포함 항목 |
Optical,Non-optical |
|
포함된 페이지 수 |
84 |
|
예측 기간 범위 |
2025 ~까지 2033 |
|
성장률 포함 항목 |
연평균 성장률 CAGR 7.2% 예측 기간 동안 |
|
가치 전망 포함 항목 |
USD 0.344 Billion ~별 2033 |
|
이용 가능한 과거 데이터 기간 |
2020 ~까지 2023 |
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포함된 지역 |
북아메리카, 유럽, 아시아 태평양, 남아메리카, 중동, 아프리카 |
|
포함된 국가 |
미국, 캐나다, 독일, 영국, 프랑스, 일본, 중국, 인도, 남아프리카 공화국, 브라질 |