자율 버스 시장 규모
자율 버스 시장 규모는 2024 년에 5 억 8,81 백만 달러였으며 2025 년에 6 억 6,430 만 달러에 도달 할 것으로 예상되며 2033 년까지 2 억 9,42 백만 달러로 더 확장되어 예측 기간 동안 19.43%의 CAGR을 나타 냈습니다 [2025-2033]. 이 강력한 CAGR 성장은 Smart City Transit에 대한 투자 증가, AI 내비게이션 시스템의 발전, 도시 수요 증가, 주요 지역에서 전기 및 자율적 인 함대 기술의 통합 증가로 인한 것입니다.
미국 자율 버스 시장은 고급 R & D, Smart City 프로젝트 및 정부 지원 파일럿 프로그램에 의해 주도되는 전 세계 점유율의 약 18%를 차지합니다. 주요 도시는 전기 자율 함대를 채택하고 있으며, 공공-민간 파트너십이 42% 증가하여 배치 및 운영 준비 상태를 향상시킵니다.
주요 결과
- 시장 규모- 2025 년 698.43m의 가치는 2033 년까지 2890.42m에 도달 할 것으로 예상되며, 도시 교통 시스템의 기술 채택, 인프라 투자 및 함대 현대화 노력으로 인해 19.43%의 CAGR로 증가했습니다.
- 성장 동인-전기 모델 채택 65% 이상, 도시 교통 통합 42% 증가, 정부 지원 50% 및 비용 효율성 38%.
- 트렌드-LIDAR 및 AI의 60% 사용, 55% 전기 통합, 45%는 레벨 4 자동화에 중점을두고 5G 지원 차량 솔루션의 52% 증가.
- 주요 플레이어- Yutong, Baidu, Google, Mobileye, Easymile
- 지역 통찰력-아시아 태평양은 스마트 시티 프로젝트와 정부 보조금에 의해 주도되는 글로벌 시장 점유율의 42%를 보유하고 있습니다. 유럽은 엄격한 배출 규정 및 공공-민간 협력으로 인해 28%의 점유율을 차지합니다. 북미는 혁신 허브 및 자율적 파일럿 프로그램의 22%를 지원합니다. 중동 및 아프리카는 미래의 이동성, 자율 복도 및 지역 디지털 혁신 전략에 대한 투자로 8%를 기여합니다.
- 도전- 37%의 대중 망설임, 33% 사이버 보안 격차, 28% 파일럿 실패 및 유지 보수 및 지원 역할에 숙련 된 기술 인력의 40% 부족.
- 산업 영향- 운영 비용의 45% 감소, 안전 사고 38% 감소, 연료 사용량 30% 감소 및 차량 효율의 33% 증가.
- 최근 개발- 52% 신제품 출시, 합작 투자 30% 증가, 45% 배터리 업그레이드, 자율 범위의 33% 확장 및 25% 더 빠른 충전.
자율 버스 시장은 무인 기술을 도시 및 인터 시티 이동성으로 도입함으로써 글로벌 대중 교통을 빠르게 변화시키고 있습니다. 이 자율 주행 버스는 스마트 시티 이니셔티브 및 지속 가능한 대중 교통 프로젝트에 점점 더 많이 사용됩니다. 전기 자율 버스가 전체 점유율의 65% 이상을 차지하면서 제조업체는 탄소 배출량을 줄이고 효율성을 높이는 데 중점을두고 있습니다. 북아메리카와 아시아 태평양 지역은 강력한 정부 지원 및 파일럿 프로그램으로 인해 전 세계 입양의 58% 이상을 총체적으로 기여했습니다. 자율 버스는 또한 운영 비용을 크게 줄여서 함대 효율성을 최대 45%향상시킵니다. 도시가 운송 인프라를 현대화하는 것을 목표로하는 지하철 및 셔틀 서비스로 수요가 가속화되고 있습니다.
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자율 버스 시장 동향
자율 버스 시장은 AI, 센서 및 고급 운전자 보조 시스템의 빠른 통합으로 인해 LIDAR, 레이더 및 카메라 기반 기술과 관련된 새로운 개발의 60% 이상이 형성됩니다. 레벨 4 자율 버스는 트랙션을 얻고 있으며 전 세계적으로 운영 파일럿 프로젝트의 30% 이상을 차지하고 있습니다. 배터리 구동 자율 버스는 현재 65% 이상의 시장 점유율을 보유하고 있으며, 지속 가능한 운송 옵션에 대한 수요가 52% 증가함에 따라 지원됩니다. 자동차와 기술 회사 간의 협력이 증가하고 있으며, 합작 투자는 신제품 출시의 40% 이상을 차지하고 있습니다. 2023 년 이후 출시 된 자율 버스 모델의 약 55%는 전기이며 고급 안전 시스템이 특징입니다. 규제 기관은 25 개 이상의 국가에서 시험을 승인하여 도시 배치가 48% 증가했습니다. 강력한 추진력에도 불구하고, 대중 교통 사용자의 약 35%가 여전히 망설임을 보이며 일부 지역의 라이더 쉽에 영향을 미칩니다. 또한 제조업체는 차량 간 통신에 중점을두고 있으며, 이는 도시 네트워크 전체에서 구현이 50% 증가했습니다. 이러한 추세는 자율적, 연결 및 저 방출 대중 교통으로의 전환을 강화하고 있습니다.
자율 버스 시장 역학
기술 발전 및 공공-민간 협력
AI의 발전, 실시간 데이터 처리 및 연결을 통해 강력한 시장 기회가있어 자율 버스가 복잡한 도시 환경에서 효율적으로 운영 할 수 있습니다. 제조업체의 55% 이상이 실시간 V2X 통신 시스템에 투자하여 내비게이션 및 경로 효율을 최적화하고 있습니다. 공공-민간 파트너십이 증가하고 있으며, 공동 투자는 전 세계적으로 모든 새로운 자율 버스 시험의 40% 이상을 기여하고 있습니다. 저장량 이동성에 대한 수요는 기술 회사와 자동차 제조업체가 센서, 내비게이션 및 텔레매틱스를 통합하는 플랫폼을 공동 개발하여 R & D 자금의 50%가 그러한 통합을 향해 나아가도록 강요하고 있습니다. 또한 개발 도상국의 도시 센터는 인프라 준비가 46% 증가하여 미래의 배포에 대한 시장 잠재력을 제공합니다.
전기 및 스마트 모빌리티 솔루션의 채택
그는 자율 버스 시장이 전기 자동차와 지능형 이동성 인프라로의 전 세계 전환으로 인해 상당한 성장을 목격하고 있습니다. 20123 년 이후에 출시 된 자율 버스의 65% 이상이 전기이며 시장의 지속 가능성을 향한 추진을 반영합니다. 정부 지원 스마트 시티 프로그램은 대중 교통 시스템의 배치를 늘리고 있으며 도시 대중 교통 기관의 50%가 자율 시험을 통합했습니다. 선진국의 도시 지방 자치 단체의 42% 이상이 자율적 인 버스 채택을 지원하는 지능형 운송 시스템에 투자하고 있습니다. 차량 운영자는 자동화로 인한 운영 비용이 45% 감소한 반면 안전 사고는 기존 버스에 비해 38% 감소합니다. 현재 전세계 인구의 56% 이상에 영향을 미치는 도시화 증가는 확장 가능한 자율 운송의 필요성을 더욱 주도하고 있습니다.
"높은 인프라 및 규제 복잡성"
유망한 성장에도 불구하고 자율 버스 시장은 높은 인프라 개발 비용과 규제 불확실성의 형태로 주요 제약에 직면 해 있습니다. 잠재 운영자의 48% 이상이 도로 센서 네트워크 제한을 본격적인 배치의 주요 장벽으로 인용합니다. 도시 교통 부서의 최대 52%가 레벨 4 및 레벨 5 버스 운영에 대한 명확한 지침이 부족합니다. 자율 함대를위한 도시 개조 도시는 전통적인 함대 업그레이드에 비해 자본 지출을 60% 이상 증가시킵니다. 또한 AI 기반 유지 보수를위한 숙련 된 인력의 가용성은 시스템 신뢰성에 영향을 미치며 서비스 제공 업체의 40%가 자격을 갖춘 기술자의 부족에 직면합니다. 시장은 또한 승객 안전 및 사이버 보안에 대한 우려로 인해 저항을보고 있으며, 설문 조사에 참여한 사용자의 거의 35%에 대한 대중의 신뢰에 영향을 미칩니다.
도전
"대중의 인식 및 데이터 보안 문제"
자율 버스 시장을 제한하는 중요한 과제 중 하나는 안전 문제와 AI 중심 차량에 대한 신뢰 부족에 의해 주도되는 대중의 망설입니다. 설문 조사에 따르면 통근자의 37%가 자율 대중 교통을 사용하는 것이 불편합니다. 유명 파일럿 실패는 회의론을 강화했으며, 테스트 프로젝트의 28%가 부정적인 대중 피드백에 직면하고 있습니다. 사이버 보안은 센서 데이터 전송 및 소프트웨어 제어의 취약점을 인정하는 운영자의 33%가 증가하는 또 다른 문제입니다. 국가 전체의 보편적 안전 표준이 없으면 고르지 않은 개발에 기여하며, 지역의 42%만이 응집력있는 규제 프레임 워크를 구현합니다. 또한, 자율 버스 시험의 30%가 부적절한 디지털 인프라 및 데이터 관리 문제로 인해 지연되었습니다.
세분화 분석
자율 버스 시장은 유형 및 응용 프로그램별로 세분화되며 기술 채택 및 범주의 사용에 상당한 차이가 있습니다. 유형별로, SAE 레벨 4 자율 버스는 최소한의 인간 개입으로 기능하는 능력으로 인해 35% 이상의 점유율로 지배적입니다. SAE 레벨 2 및 레벨 3은 반자동 차량의 전환 모델로 38%를 차지하는 38%를 차지합니다. 응용 프로그램에 의해 운송 시스템의 최적화는 50%의 점유율로 이어지고 인력 부족을 32%로 해결합니다. 교육 캠퍼스 및 산업 지역을 포함한 기타 응용 프로그램은 수요의 18%를 구성합니다. 이 세분화는 기본 운전자 지원 시스템에서 공공 이동성에서 완전히 자율적 인 솔루션으로 업계의 점진적인 전환을 보여줍니다.
유형별
- SAE 레벨 0 : 자동화가없는 SAE 레벨 0은 자율 버스 시장에서 최소한의 존재를 가지며 총 점유율에 5% 미만입니다. 이 시스템은 전적으로 인간의 동인에 의존하며 주로 비교의 기준으로 사용됩니다.
- SAE 레벨 1 : SAE 레벨 1 버스는 차선 유지 및 적응 형 크루즈 컨트롤과 같은 기본 운전자 지원 기능을 제공합니다. 이 부문은 약 8%의 시장 점유율을 보유하고 있으며 여전히 개발 도상국의 과도기 차량에서 일반적으로 발견됩니다.
- SAE 레벨 2 : SAE 레벨 2에는 부분 자동화가 포함되어 있으며 시장의 약 18%를 차지합니다. 이 버스는 스티어링 및 제동과 같은 결합 된 기능을 제공하지만 운전자 감독이 필요하므로 파일럿 프로젝트에서 인기가 있습니다.
- SAE 레벨 3 : SAE 레벨 3 버스는 인간 개입이 제한된 대부분의 운전 작업을 처리 할 수 있으며 전체 시장의 20%를 나타냅니다. BRT 복도 및 제어 캠퍼스와 같은 구조화 된 환경에서 점점 더 많이 사용됩니다.
- SAE 레벨 4 : 정의 된 조건 하에서 높은 자동화가 가능한 SAE 레벨 4 자율 버스는 35% 이상의 시장 점유율로 지배합니다. 이들은 스마트 도시와 캠퍼스 셔틀에 적극적으로 배치되고 있습니다.
- SAE 레벨 5 : 인적 입력없이 완전 자동화를 제공하는 SAE 레벨 5는 여전히 프로토 타입 단계에 있으며 시장 점유율의 5% 미만을 보유하고 있습니다. 이 모델은 주로 R & D 및 폐쇄 루프 시험에 있습니다.
응용 프로그램에 의해
- 운송 시스템 최적화 : 운송 시스템을 최적화하는 데 사용되는 자율 버스는 응용 프로그램 점유율의 50% 이상을 보유하고 있습니다. 이러한 솔루션은 교통 효율성을 향상시키고 혼잡을 줄이며 AI 알고리즘 및 센서 통합을 통해 스마트 경로 관리를 가능하게합니다.
- 인력 부족 해결 : 자율 버스의 약 32%가 인력 부족, 특히 숙련 된 운전자 가용성이 40% 감소한 지역에서 인력 부족을 해결하는 데 사용됩니다. 이 사용 사례는 농촌 지역의 물류 구역과 대중 교통에서 확대되고 있습니다.
- 기타 : 기업 공원, 대학 및 관광 구역과 같은 다른 응용 프로그램은 수요의 약 18%를 차지합니다. 이러한 설정은 구조화 된 환경과 예측 가능한 트래픽의 혜택을 누리므로 규제 장벽이 제한된 더 부드러운 자율적 작업을 가능하게합니다.
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지역 전망
글로벌 자율 버스 시장은 북미, 유럽, 아시아 태평양 및 중동 및 아프리카의 주요 기여로 강력한 지역 다각화를 보여줍니다. 아시아 태평양은 도시 밀도, 정부 이니셔티브 및 기술 주도 개발로 인해 42%를 초과하는 가장 큰 점유율을 보유하고 있습니다. 유럽은 엄격한 배출 목표와 스마트 모빌리티 프로그램의 지원을받는 28% 이상의 점유율로 이어집니다. 노후화 된 대중 교통 시스템을 대체하기 위해 도시 조종사 자동화로서 북미는 약 22%를 기여합니다. 중동 및 아프리카는 신흥적이지만 자율 복도 및 기술 중심 이동성 허브에 대한 투자로 전년 대비 8% 이상 성장했습니다. 이 지역 변동은 인프라, 규제 및 채택률에 따른 다양한 기회와 과제를 강조합니다.
북아메리카
북미는 스마트 시티 프로젝트와 고급 대중 교통 시험으로 인해 자율 버스 시장의 약 22%를 차지합니다. 샌프란시스코와 토론토와 같은 도시 중심에서 새로운 자율 셔틀 배치의 40% 이상이 발생했습니다. 공공-민간 파트너십이 증가하여 파일럿 이니셔티브의 38%를 차지하고 있습니다. 이 지역은 또한 전 세계 평균에 비해 자율 주 차량 기술에 대한 45% 높은 R & D 투자로부터 혜택을받습니다. 그러나 연방 당국과 주 당국 사이의 규제 조각화는 균일 한 배치 속도를 느리게한다. 자율 운송에 대한 소비자 신뢰가 개선되고 있으며, 설문 조사에 응한 통근자의 60%가 자동화 된 대중 교통 시스템에 대한 신뢰를 표명합니다.
유럽
유럽은 세계 자율 버스 시장의 28% 이상을 보유하고 있으며, 강력한 지속 가능성 의무 및 배출 통제 정책이 이끄는 전 세계 자율 버스 시장의 28%를 보유하고 있습니다. 독일, 프랑스 및 네덜란드와 같은 국가는 지역 배치의 65%를 차지합니다. 자율 버스는 다중 모달 대중 교통 시스템에 통합되어 마지막 마일 연결이 35% 향상되었습니다. 12 개국 이상의 정부 인센티브 및 파일럿 프로그램은 출시를 가속화했습니다. 전기 자율 모델은 유럽에 배치 된 단위의 70%를 나타내며 지역 탄소 중환 목표와 일치합니다. 이 지역은 또한 실시간 모니터링을 위해 중복 제어와 고급 텔레매틱스가 장착 된 자율 시스템의 80%가 안전을 강조합니다.
아시아 태평양
아시아 태평양 지역은 중국, 일본 및 한국이 이끄는 전 세계 점유율이 42% 이상인 자율 버스 시장을 지배하고 있습니다. 파일럿 배포의 55% 이상이 기술 중심 도시 구역, 특히 정부 보조금이 지원하는 스마트 도시에서 발생합니다. 중국만으로도 자율적 이동성을 선호하는 정책에 의해 주도되는이 지역량의 거의 60%를 차지합니다. 도시 밀도와 저항 대중 교통에 대한 수요 증가는 채택에 연료를 공급하고 있습니다. 레벨 4 버스는이 지역에서 가장 흔하며 활성 유닛의 38% 이상을 기여합니다. 메트로 지역에서 인프라 준비가 50% 증가하여 실시간 트래픽 관리 시스템과 더 부드러운 통합이 가능합니다.
중동 및 아프리카
중동 및 아프리카 지역은 시장의 8% 이상을 대표하며 미래의 이동성 프로젝트에 대한 투자로 유망한 성장을 보이고 있습니다. UAE 및 사우디 아라비아와 같은 국가는 5 개 이상의 스마트 시티 개발에서 자율적 인 버스 시험이 시행되면서 책임을 맡고 있습니다. 2030 년까지 대중 교통의 25%를 자율 시스템으로 전환하려는 정부의 계획은 지역 혁신을 주도하고 있습니다. AV 배포를 지원하기 위해 2022 년 이후 인프라 업그레이드가 40% 증가했습니다. 입양은 고급 도시 지역, 공항 및 관광 지역에 중점을 둡니다. 아프리카는 남아프리카와 케냐의 파일럿 프로젝트가 지역 성장에 2%를 기여함에 따라 점차 발전하고 있습니다.
주요 회사 프로필 목록
- 델파이 자동차
- Velodyne
- nvidia
- Quanergy 시스템
- 보쉬
- 다임러
- 나야 기술
- 사과
- 대륙
- 유톤
- 모바일
- Easymile
- 바이두
- 프로 테라
시장 점유율이 가장 높은 최고의 회사
- 유톤- 18%시장 점유율
- 바이두- 14%시장 점유율
투자 분석 및 기회
자율 버스 시장에 대한 투자는 꾸준히 증가하고 있으며, 공공 및 민간 부문 지출은 지난 2 년간 42% 이상 증가하고 있습니다. 주요 제조업체의 48% 이상이 특히 전기 추진 및 AI 기반 제어 시스템에서 자율적 이동성 기술에 대한 자본 할당을 늘 렸습니다. 정부는 전 세계적으로 스마트 인프라를 업그레이드하기위한 자금을 약속하여 투자 유입의 35% 이상에 기여했습니다. V2X 커뮤니케이션, 고해상도 매핑 및 자율적 인 함대 통합을 혁신하는 회사에 중점을 둔 벤처 캐피탈 참여는 30%증가했습니다. 도시 이동성 생태계에서는 스마트 시티 이니셔티브의 거의 40%가 자율적 인 대중 교통 프로젝트를 포함하여 확장 가능한 투자 기회를 보여줍니다. 기술 거인과 OEM 간의 전략적 동맹은 총 재무 계약의 44%를 차지합니다. 또한 전세계 교통부의 33%가 AV 파일럿 테스트를위한 보조금 프로그램을 시작했습니다. 이러한 재정적 노력은 제조 용량을 28% 확장했으며 제품 테스트 파이프 라인을 36% 가속화했습니다. 또한 AV 호환 도로 네트워크에 대한 인프라 투자는 전년 대비 25% 증가했습니다. 이 환경은 하드웨어, 소프트웨어 및 생태계 개발로의 강력한 자본 흐름을 반영하여 자율 버스를 스마트 이동성, 에너지 효율성 및 공공 안전 향상에 중점을 둔 장기 투자자를위한 고환의 도메인으로 배치합니다.
신제품 개발
자율 버스 시장은 최근 출시의 52% 이상이 고급 센서 어레이, AI 구동 의사 결정 및 전기 구동계를 통합하는 역동적 인 신제품 개발을 보았습니다. 레벨 4 자율 셔틀은 이제 전 세계 차량 업그레이드의 30% 이상에 실 렸습니다. 주요 OEM은 360도 LIDAR 적용 범위, 예측 충돌 회피 및 클라우드 기반 진단을 가진 모델을 도입했습니다. 2023 년과 2024 년에 출시 된 새로운 버스의 약 45%는 트래픽 관리 시스템과 실시간 통신을 향상시키기 위해 5G 연결을 제공합니다. 40%이상 향상된 배터리 용량 향상은 여행 범위를 확장하고 충전주기 사이의 다운 타임을 줄이고 있습니다. 새로운 자율 버스 모델의 약 60%가 모듈성에 최적화되어 함대 운영자가 경로 요구에 따라 확장 및 재구성 할 수 있습니다. 제조업체는 또한 다중 언어 음성 안내 및 접근성 기능을 통합하고 있으며 새로운 제품의 27%가 포괄적 인 설계에 중점을 둡니다. 새로운 자율 버스 모델의 20% 이상이 이제 최신 도시 환경 정책과 일치하는 제로 배출 표준을 충족합니다. 이러한 혁신은 승객의 안전과 편안함을 향상시킬뿐만 아니라 총 소유 비용을 최대 38%낮추어 도시, 캠퍼스 및 지역 대중 교통 시스템 전반에 걸쳐 광범위한 상업용 롤아웃을 가능하게합니다.
최근 개발
- 2023 년에 주요 제조업체는 장거리 도시 통근을 목표로 이전 모델에 비해 33% 연장 된 전기 레벨 4 자율 버스를 도입했습니다.
- 2024 년 초, 미국 자동차 제조업체와 유럽 AI 회사의 주요 기술 파트너십으로 5G 및 적응 형 학습 소프트웨어와 통합 된 무인 셔틀이 공동 출시되어 현재 12 개가 넘는 도시 네트워크에 배포되었습니다.
- 20123 년 중반까지 아시아 제조업체는 3 개의 대도시 지역에서 자율 버스 운영을 시작하여 AI-OP 최적화 경로 계획으로 인해 승객 탑승 시간이 22% 감소했습니다.
- 2024 년에 전기 자동차 생산 업체는 45% 빠른 충전 시간과 배터리 수명주기가 30% 증가하여 운영 가동 시간을 개선하는 새로운 자율 대중 교통 버스 모델을 발표했습니다.
- 2023 년 후반에는 열 관리 시스템이 강화 된 가벼운 복합 프레임 자율 미니 버스가 방출되어 유지 보수 비용이 26% 감소하고 다양한 기후의 함대 내구성이 향상되었습니다.
보고서 적용 범위
자율 버스 시장 보고서는 글로벌 지역에서 기술, 운영 및 상업적 측면에 대한 광범위한 범위를 제공합니다. SAE 레벨을 포함하여 유형별 시장을 0에서 5까지, 인력 교체, 시스템 최적화 및 틈새 사용 사례와 같은 응용 프로그램에 따라 시장을 세그레이션합니다. 이 보고서는 15 개 이상의 주요 국가를 분석하여 전 세계 점유율의 90% 이상을 기여하며 인프라 준비, 규제 지원 및 채택률에 특별한주의를 기울입니다. 컨텐츠의 35% 이상이 센서, LIDAR, V2X 및 자율 주행 소프트웨어를 포함한 기술 통합에 중점을 둡니다. 경쟁 프로파일 링에는 회사 공유 분석, 전략적 이니셔티브 및 제품 파이프 라인이 포함 된 20 개 이상의 제조업체에 대한 자세한 통찰력이 포함됩니다. 지역 분석은 북미, 유럽, 아시아 태평양 및 MEA에 걸쳐 있으며, 보고서의 50% 이상이 국가 별 동향 및 투자 흐름에 전념합니다. 데이터 중심 예측은 전기 대 하이브리드 모델 침투, 구성 요소 수준 채택률 및 차량 변환 비율을 다룹니다. 또한이 연구의 40%는 공공-민간 파트너십, 파일럿 프로젝트 결과 및 인프라 투자를 평가합니다. 이 포괄적 인 적용 범위는 세계 자율 버스 생태계 내에서 시장 확장, 기술 채택 및 진화하는 규제 프레임 워크에 대한 통찰력을 추구하는 이해 당사자들을위한 중요한 자원으로 보고서를 위치시킵니다.
| 보고서 범위 | 보고서 세부 정보 |
|---|---|
|
적용 분야별 포함 항목 |
Optimize transportation system, Solve manpower shortage, Others |
|
유형별 포함 항목 |
SAE level 0, SAE level 1, SAE level 2, SAE level 3, SAE level 4, SAE level 5 |
|
포함된 페이지 수 |
107 |
|
예측 기간 범위 |
2025 to 2033 |
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성장률 포함 항목 |
연평균 성장률 CAGR 19.43% 예측 기간 동안 |
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가치 전망 포함 항목 |
USD 2890.42 Million ~별 2033 |
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이용 가능한 과거 데이터 기간 |
2020 ~까지 2023 |
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포함된 지역 |
북아메리카, 유럽, 아시아 태평양, 남아메리카, 중동, 아프리카 |
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포함된 국가 |
미국, 캐나다, 독일, 영국, 프랑스, 일본, 중국, 인도, 남아프리카 공화국, 브라질 |