6軸FTセンサーの市場規模、シェア、成長、および業界分析、タイプ（ひずみゲージタイプ、圧電/容量型、その他）、アプリケーション（産業ロボット、医療ロボット、自動車分野、ヒューマノイドロボット、その他）および地域の洞察と2033年までの予測

6軸FTセンサー市場規模

グローバル6軸力/トルク（FT）センサー市場は、2024年に2億8500万米ドルと評価され、2025年には4億1,200万米ドルに成長すると予測されています。高度なロボット、精密製造、およびヒューマンマシン相互作用における採用の増加により、市場は2033年にわたって7,80400万米ドルの成長率を発揮すると予想されます（予測期間[2025–2033]。これらのセンサーは、巧妙なロボットの動き、リアルタイムフィードバック、および共同環境での安全性を必要とするアプリケーションに不可欠な多軸力とトルク測定機能を提供します。この成長は、航空宇宙、自動車アセンブリ、医療ロボット工学、電子機器の製造などのセクターによって促進されます。コンパクトな設計、耐久性の向上、および高解像度センシングの革新により、6軸FTセンサーのアプリケーション範囲が拡大しています。 AI対応ロボット工学、自動化された品質制御システム、および次世代の補綴物への統合は、スマートテクノロジーの進化における重要な役割をさらに強調しています。

2024年、米国は商業および研究部門に約96,000単位の6軸FTセンサーを配備しました。これらのうち、約35,000のセンサーが自動車および航空宇宙組立ラインで使用される産業用ロボット工学に設置され、22,000ユニットがロボットアシスト手術や理学療法システムを含む医療およびリハビリテーションロボット工学に採用されました。約18,000のセンサーが、大手機関や国立研究所でアカデミックおよび政府が資金提供するロボットR＆Dプログラムをサポートしました。残りの21,000センサーは、半導体製造、防衛自動化、および家電プロトタイピング施設全体に分布していました。カリフォルニア、ミシガン、マサチューセッツ、テキサスなどの州は、ロボット工学、メドテクノロジー、自動化エコシステムに強い存在しているため、採用を主導しました。

重要な調査結果

• 市場規模 - 2025年には4億1,200万人の価値があり、2033年までに7,804百万に達すると予想され、44.4％のCAGRで成長しました。
• 成長ドライバー - 46％の採用協力ロボットの増加、AI駆動の自動化の33％の拡大、医療ロボット産業からの21％の需要の急増。
• トレンド - ワイヤレスFTセンサーの使用が37％増加し、小型化されたモデルで29％の成長、センサーの26％が埋め込まれたAIプロセッサを備えています。
• キープレーヤー - ATI Industrial Automation、Schunk、Robotiq、Futek、Bota Systems
• 地域の洞察 - アジア太平洋地域は41％のシェアを獲得し、北米は28％、ヨーロッパは21％、中東とアフリカが残りの10％を占めています。自動化の採用、R＆D投資、および中国と日本の輸出需要が主導しました。
• 課題 - メーカーの35％は、価格圧力、28％の熟練した統合担当者の不足、アプリケーション固有の基準の22％のばらつきを挙げています。
• 業界の影響 - 現在、ロボットOEMの38％がFTセンサーの統合を義務付け、31％がロボット効率を改善し、センサーによるロボットエラーが25％減少しました。
• 最近の開発 - 製品の打ち上げが42％増加し、打ち上げの36％が医療ロボットをターゲットにし、AIベースのロボットセンシングプラットフォームの27％の新しいパートナーシップを対象としています。

6軸FTセンサー市場は、自動化システム全体のロボット精度、触覚フィードバック、および安全性の強化において重要な役割を果たしています。これらのセンサーは、6つの軸すべて（線形力が3つ、回転トルクが3つ）で力とトルクを測定し、ロボット工学、手術システム、および精密なアセンブリに不可欠です。ヒューマノイドロボットと共同ロボット工学（コボット）の触覚感度の必要性の高まりは、需要を大幅に高めました。 2024年には、高度な産業用ロボットの設置の40％以上に6つの軸FTセンサーが含まれていました。これらのセンサーは、高性能フィードバックループに不可欠であり、安定性を維持し、運動集約型操作中の構造ストレスを減らすのに役立ちます。

6軸FTセンサー市場の動向

6軸FTセンサー市場は、ロボット自動化、外科的ロボット工学、およびモーション制御システムの進歩により、大幅な成長を遂げています。 2024年、産業用ロボット工学は、6軸FTセンサーの世界的な需要の47％以上を占めました。スマートファクトリーと業界4.0の基準へのシフトにより、この拡張が促進され、メーカーはレガシーシステムをアップグレードして、より良い精度と安全性のためにマルチアクスフォースセンシングを組み込みました。

ヒューマノイドおよび共同ロボットの触覚センシングが大きな傾向になり、このセグメントのセンサーの設置は前年比で32％増加しています。これらのセンサーにより、ロボットは微妙な物理的相互作用に応答し、衝突を防ぎ、リアルタイムのフィードバックを可能にします。医療ロボット工学、特に低侵襲手術では、6軸FTセンサーは、より正確な切開と機器制御を支援する触覚精度を提供し、採用は手術ロボットメーカーの間で28％上昇します。

さらに、安定性とペイロード最適化のために、コンパクトで軽量の6軸FTセンサーが自律車両とドローンに統合されています。 AIおよび機械学習で継続的な開発により、センサーはリアルタイムデータを予測的な意思決定のために制御システムに供給しました。データ分析と強制センシングのこの収束は、業界全体で自動化機能を変換し、6 Axis FTセンサー市場をスマートシステムと安全性の高いアプリケーションの重要なイネーブラーにしています。

6軸FTセンサー市場のダイナミクス

6軸FTセンサー市場は、産業全体で自動化の増加、センサーの小型化における技術の進歩、および精密力フィードバックの需要の高まりによって推進されています。市場は、医療、産業、航空宇宙のアプリケーションにおけるロボット工学の進化するニーズに大きく影響されています。同時に、低コストの代替品と複雑なキャリブレーション要件からの価格圧力が課題を引き起こします。医療および共同ロボットの規制基準は、センサーの設計と統合の実践をさらに形成します。ワイヤレスセンサーシステムやAIに強化されたフィードバックループなどの技術的ダイナミクスは、アプリケーションの境界を再定義し続けています。全体として、市場は動的で、革新主導型であり、ロボット工学と自動化にますます不可欠です。

機会

ヒューマノイドロボットと次世代自動化の急増

ヒューマノイドロボットの台頭は、6軸FTセンサー市場の新しい機会を提供します。 2024年、ヒューマノイドシステムの世界的な設置は38％増加し、その多くには人間のタッチと器用さを模倣するために6軸の力センサーが装備されていました。これらのセンサーにより、ロボットは、介護や小売支援などの繊細なタスクを実行し、サービス指向の業界に通りを開くことができます。さらに、精密な農業と遠隔医療における新たな用途では、触覚的なフィードバックと多軸モーションセンシングが必要であり、有利な市場ギャップが生じています。 AIアシストされた自動化プラットフォームの進化も、フォーストルクデータの有用性を高めており、この市場はイノベーションに熟しています。

ドライバー

ロボット工学と医療機器の採用の増加

6 Axis FTセンサー市場の主要なドライバーの1つは、製造とヘルスケアにおけるロボット工学の統合の拡大です。 2024年、新しく展開された共同ロボットのほぼ49％には、6軸FTセンサーが含まれていました。ロボットアーム、特に精密な取り扱いと品質保証タスクにおける力のフィードバックの必要性は、この成長につながりました。医療分野では、これらのセンサーはロボット手術にとって重要であり、組織の損傷を避けるためにリアルタイムの力フィードバックを提供します。さらに、航空宇宙および自動車セクターは、これらのセンサーをキャリブレーションと構造試験に使用しており、市場の拡大をさらに推進しています。

拘束

"統合の高コストと複雑さ"

6軸FTセンサー市場の成長は、センサー開発の高コストと複雑な統合プロセスによって抑制されています。 2024年、東南アジアのシステムインテグレーターは、センサーモジュールがロボットシステムの総コストの最大23％を寄与したと報告しました。さらに、特定のトルクおよびロードアプリケーション用にこれらのセンサーを構成するには、展開時間を延長するカスタマイズされたキャリブレーションが必要です。古いシステムが6軸データ送信に必要なインターフェイスがない可能性があるため、レガシー機械との互換性は別のハードルです。これにより、より低い運用コストで近代化しようとしている中小企業の採用率が制限されます。

チャレンジ

"過酷な条件での耐久性と環境抵抗"

6軸FTセンサー市場の主な課題は、極端な動作環境でセンサーの耐久性を確保することです。 2024年、フィールドロボット工学の障害の21％は、温度または化学ストレス下でのフォーストルクセンサーの誤動作に起因していました。水中ドローン、オイル掘削ロボット、軍事外骨格などのアプリケーションは、正確であるだけでなく、水、ほこり、振動にも非常に耐性のあるセンサーを要求します。一部のセンサーモデルに標準化された保護エンクロージャーまたはIP評価がないため、これらの分野での使用が制限されます。これにより、頑丈なセンサーテクノロジーにR＆Dの需要が生まれます。

セグメンテーション分析

6軸FTセンサー市場は、タイプとアプリケーションによってセグメント化されています。タイプの観点から見ると、ひずみゲージベースのセンサーは、その成熟と費用対効果のために支配的なままです。圧電および容量性のタイプは、高周波アプリケーションとコンパクトなロボットデザインで人気を博しています。アプリケーションの面では、産業用ロボット工学が市場をリードし、その後に医療および自動車セクターが続きます。ヒューマノイドロボットは、共有が小さくなりますが、技術革新により急速に成長しています。各セグメントには明確な要求があります。産業部門は負荷容量と精度を評価しますが、医療およびヒューマノイドのロボット工学はコンパクト性と感覚フィードバックを優先します。このセグメンテーションは、適応性と専門化市場の成長を強調しています。

タイプごとに

• ひずみゲージタイプ：ひずみゲージベースのセンサーは、信頼性と手頃な価格のため、6軸FTセンサー市場で最も広く使用されています。これらのセンサーは、ひずみに敏感な材料の変形を測定することにより機能し、6つの軸すべてにわたって正確な読み取り値を提供します。 2024年、彼らは産業用ロボット工学の市場使用の51％以上を保有していました。アプリケーションには、組立ライン、溶接ロボット、および材料テストシステムが含まれます。ただし、これらのセンサーは、高周波または超コンパクト環境にはそれほど適しておらず、メーカーはひずみゲージデータとAI補正アルゴリズムを組み合わせて、動的タスクの出力を改善するように促します。
• 圧電/容量型タイプ：圧電および容量性の6軸FTセンサーは、高感度とコンパクトな設計に対して評価されています。これらのセンサーは、医療ロボット工学とウェアラブルシステムに基づいており、2024年に市場の34％を計算しています。これらは、外科的支援ロボットや補綴肢などの速い応答時間を必要とするアプリケーションに特に適しています。ただし、高負荷シナリオでのより高い生産コストと脆弱性により、重い産業環境ではあまり好まれなくなります。それにもかかわらず、MEMSテクノロジーのイノベーションは、ユースケースの拡大を支援しています。
• その他：「その他」カテゴリには、光学、誘導、磁気の力センサーが含まれます。これらは、2024年の6軸FTセンサー市場のニッチ15％を表しています。これらは、主に学術研究、宇宙探査ロボット、カスタムオートメーションソリューションで使用されています。これらのセンサーは、電磁抵抗や非接触測定などの独自の利点を提供します。ただし、コストが高く、商業サポートが限られているため、採用は専門分野に制約されたままです。

アプリケーションによって

• 産業用ロボット：産業ロボットは、6軸FTセンサー市場のアプリケーションセグメントを支配しており、2024年の総需要の約46％を占めています。これらのセンサーは、溶接、アセンブリ、研磨、検査などの高精度を必要とするタスクに不可欠です。自動車および電子機器の製造では、6軸FTセンサーの統合により、自動化の精度が向上し、生産エラーが減少します。リアルタイムの力とトルクのフィードバックにより、ロボットは動きを調整し、品質管理とオペレーターの安全性を確保できます。スマートファクトリーは、予測メンテナンスのためにセンサーデータを活用し、ダウンタイムを最小限に抑えています。産業用ロボットアプリケーションでの継続的な採用を促進する運用効率を促進することに重点が置かれています。
• 医療ロボット：医療ロボットは、6軸FTセンサー市場でますます重要なシェアを保持しています。 2024年、進行した外科的および診断ロボットの29％以上が6軸の力センサーを採用しました。これらのセンサーは、最小限の侵襲的処置中に外科医に触覚フィードバックを提供するために不可欠であり、繊細な組織に正確な力の適用を確保します。リハビリテーションと患者ケアのためのロボットシステムも、これらのセンサーを利用して安全な相互作用を維持します。世界中の病院や診療所は、特に整形外科と神経学における感覚強化を備えたロボットシステムへの投資を増やしています。 AIベースの手術プラットフォームとセンサーが豊富なロボットアシスタントの統合により、市場はさらに拡大することが期待されています。
• 自動車分野：自動車部門は、衝突試験、コンポーネントのキャリブレーション、ロボット組立ラインでの使用により、6軸FTセンサー市場に大きく貢献しています。 2024年、センサーの展開の約11％が自動車R＆Dと製造にリンクされていました。センサーは、エアバッグ、バッテリーモジュール、電子システムなどの敏感なコンポーネントを処理するロボットアームの精密力制御を可能にします。車両テストラボは、衝撃分析と耐久性シミュレーションのために、6軸FTセンサーにも依存しています。電気自動車の生産が増加するにつれて、自動車メーカーはこれらのセンサーを採用して正確なモジュール統合を採用し、ビルドの品質、安全性、システムの信頼性を向上させています。
• ヒューマノイドロボット：ヒューマノイドロボットは、6軸FTセンサー市場内で新たに成長しているアプリケーションです。これらのロボットは、人間の相互作用をシミュレートするために、細かい運動制御と触覚センシングを必要とします。 2024年、ヒューマノイドシステムのセンサーの需要は、特に研究室、公共サービスロボット、および支援技術で36％増加しました。センサーは、ロボットがタッチに応答し、適切な力でオブジェクトを把握し、複雑な環境をナビゲートするのに役立ちます。アプリケーションは、高齢者のケアや教育から顧客サービスにまで及びます。これらのロボットが公共および民間部門でより一般的になるにつれて、高度でコンパクトな6軸FTセンサーの必要性が比例して成長します。
• その他：「その他」カテゴリには、ドローン、エキソ販売、研究プラットフォーム、ウェアラブルロボット工学が含まれ、2024年に6軸FTセンサー市場の約7％を占めています。これらのアプリケーションは、多様な環境条件下で機能できる軽量、応答性、頑丈なセンサーを必要とします。航空宇宙では、センサーは衛星サービスと構造試験のためにロボットアームで使用されます。バイオメカニクスでは、ウェアラブルロボット工学はこれらのセンサーを使用して、リアルタイムの歩行分析とリハビリテーションフィードバックを使用します。防衛機関は、これらのセンサーを、地形の適応性と負荷分布のための軍事的エクソシートに組み込んでいます。これらのニッチアプリケーションの多様性と複雑さは、センサーの革新の高成長の可能性を示しています。

6軸FTセンサー市場の地域見通し

6軸FTセンサー市場は、産業の成熟度、ロボット工学の採用、およびR＆Dインフラストラクチャに基づいて、強力な地域的差異を示しています。北米とヨーロッパは、高度な工場の自動化と共同ロボット工学の早期摂取により、大幅な市場シェアを保有しています。アジア太平洋地域は、中国、日本、韓国の製造の進歩に起因する最速の成長を経験しています。中東とアフリカは、まだ発展している間、防衛、エネルギー、研究の自動化におけるイニシアチブを通じて牽引力を獲得しています。地域のダイナミクスは、官民パートナーシップ、政策支援、多様な産業における精密ロボットアプリケーションに対する認識の高まりにも影響されます。

北米

北米は、成熟したロボット工学エコシステムと根深い産業自動化を備えた6軸FTセンサー市場を支配しています。米国は地域市場を率いており、株式の65％以上に貢献しています。この優位性は、スマートマニュファクチャリングおよび軍事ロボットアプリケーションへの投資によってサポートされています。カナダは、特に倉庫の自動化と自動車ロボット工学でも着実に上昇しています。医療ロボットと研究室で6軸FTセンサーの採用が拡大しています。複数のアカデミックおよび商業R＆Dハブを備えた北米は、高精度のフォーストルクセンサーの革新と需要を引き続き促進しています。

ヨーロッパ

特にドイツ、フランス、英国では、6 Axis FTセンサー市場でのヨーロッパの地位は堅調な製造により強力です。ドイツの自動車セクターと精密エンジニアリングは、特に溶接、検査、アセンブリの自動化に、6軸FTセンサーに大きく依存しています。フランスは、ロボット支援の手術や補綴物を含む医療用途にこれらのセンサーを統合しています。英国は、倉庫および物流におけるAI主導のロボット工学に焦点を当てています。 Industry 4.0およびHorizo​​n Europeイニシアチブに基づく欧州委員会の資金は、業界全体のセンサーの統合をさらに高めています。環境コンプライアンスと安全プロトコルは、正確な力監視の需要も押し進めます。

アジア太平洋

アジア太平洋地域は、6軸FTセンサー市場で最も急成長している地域として浮上しています。中国は、政府が支援するスマートマニュファクチャリングとAI主導の産業用ロボットプログラムによって推進されたこの成長の先頭に立っています。日本は、バランスとモーションフィードバックのために高感度FTセンサーに依存するヒューマノイドおよびサービスロボットの主要なハブです。韓国は、これらのセンサーを電子機器および半導体ラインに統合しています。インドは、組立ラインと防衛ロボット工学でFTセンサーを採用しています。 ASEAN諸国での人件費の上昇と自動化のインセンティブは、6軸FTセンシング機能を備えた共同ロボットの幅広い採用に貢献しています。

中東とアフリカ

中東とアフリカは、特にスマートシティの開発、インフラ監視、石油＆ガスロボット工学において、6軸FTセンサー市場で有望な可能性を示しています。アラブ首長国連邦とサウジアラビアは、監視と産業の自動化のためのAI駆動のロボット工学への投資を主導しています。南アフリカは、鉱業、農業、および学術R＆Dのアプリケーションで出現しています。養子縁組曲線は徐々にありますが、労働力不足を相殺し、安全性を高めるための高度な技術への依存度が高まっています。国境を越えたパートナーシップと成長するスタートアップエコシステムも、センサーの展開をサポートしています。

キー6軸FTセンサー会社のリスト

投資分析と機会

6 Axis FTセンサー市場は、迅速な産業の自動化、ロボット工学の採用、および精密センシング技術の進歩によって推進された投資の急増を経験しています。 2023年と2024年には、主要なハイテクメーカーからのグローバルオートメーションR＆D予算の38％以上が、特にロボットアプリケーションで触覚と力の強化の強化に向けられました。ベンチャーキャピタルは、小型化とAIベースのセンサー統合に焦点を当てたセンサースタートアップにも流れ込み、アジア太平洋地域は新しい資金の44％を占めています。

医療用ロボットは別の機会の温床であり、ヘルスケア機器メーカーはセンサー会社と提携して、6軸FTセンサーを埋め込んだ低侵襲手術ツールを生産しています。センサーアドオンを使用した古いロボットモデルの改造への投資は、北米のメーカーで31％増加しています。

さらに、ドイツ、中国、韓国などの国のスマート工場を支援する政府のイニシアチブは、R＆Dと商業展開のための新しい資金のロックを解除しています。航空宇宙のメンテナンスと農業ロボット工学の新たなアプリケーションも需要を推進しています。企業がリアルタイムのフォースフィードバックとロボットヒューマンの相互作用を強化するため、6 Axis FTセンサー市場は、業界全体で長期的で価値の高い投資サイクルに向けて態勢が整っています。

投資分析と機会

6軸FTセンサー市場の投資動向は、ロボット工学OEM、自動化インテグレーター、ベンチャーキャピタル企業からの強力な資本流入を強調しています。 2024年、センサースタートアップの68％以上がAIベースのロボットアプリケーション向けの高度なフォーストルクセンシングモジュールを開発するための資金を受け取りました。主な機会は、正確な相互作用制御が不可欠なヘルスケアロボット、スマートマニュファクチャリング、自律車両ナビゲーションなどのセクターにあります。

たとえば、日本と韓国では、触覚ロボットテクノロジーへの投資が急増し、FTセンサーと触覚フィードバックシステムを統合しています。中国政府は、輸入への依存を減らし、地元のプレーヤーに機会を生み出すために、国内のセンサー生産に関する補助金を提供しています。ヨーロッパでは、大学やSchunkやKistlerなどの業界のリーダーとの間の共同研究開発イニシアチブが、手術ロボットとドローンアーム向けの次世代小型センサーを生産しています。

北米の産業自動化プロジェクトは、6軸FTセンサー、サービスプロバイダーおよびアフターマーケットベンダーのドアを開くロボットを改造することに、より高い予算を割り当てています。医療用ロボット工学は、特に低侵襲手術ツールとリハビリテーション装置で、有利な垂直のままです。需要の規模として、市場はプラグアンドプレイセンサーモジュールのソフトウェア統合およびキャリブレーションツールの堅牢な拡大を目撃しており、スタートアップとグローバルリーダーがさらに革新することを奨励しています。

新製品開発

6 Axis FTセンサー市場の製品開発は、精度、小型化、耐久性の向上に焦点を当てています。 2023年と2024年に、いくつかの企業がAI信号処理とプラグアンドプレイアーキテクチャをフォーストルクセンサーに統合するイノベーションを開始しました。 ATI Industrial Automationは、2023年7月にマイクロロボットアプリケーション向けに超コンパクト6軸FTセンサーを導入し、サブグラム解像度と組み込みの過負荷保護を特徴としています。

Futekは、FDAの滅菌基準を満たす外科ロボットの生体適合性FTセンサーを発表しました。 Robotiqは、すべての主要な共同ロボットと互換性のあるモジュラーセンサーキットを発売し、SME全体で採用を増やしました。これらの製品開発は、技術的な精度だけでなく、統合の容易さにも焦点を当てており、教育ラボやリハビリテーションセンターなどの非産業環境全体のより広範な展開を可能にします。

センサーハウジングは、チタン材と複合材料を使用して、より軽く耐食性に進化しています。メーカーは、リモート診断およびロボット教育アプリケーションの統合ワイヤレス機能を備えたリアルタイムフィードバックを提供するセンサーにも焦点を当てています。エッジ処理の業界の需要は、データを局所的に分析するマイクロコントローラーを埋め込んだセンサーを駆動し、外部コンピューティングへの潜在性と依存を減らしています。全体として、6 Axis FTセンサー市場のイノベーションは、規模と範囲全体でロボット工学と自動化アプリケーションを変革しています。

最近の開発

• ATI Industrial Automationは、共同ロボットアーム用に最適化されたAxia80-M12 FTセンサーを発売しました（2023四半期）。
• SchunkはSiemensと提携して、予測維持のためにAI統合FTセンサーを開発しました（Q3 2024）。
• Robotousは、水中ロボット工学用のIP68防水を備えた新しいワイヤレス6軸FTセンサーをリリースしました（Q4 2023）。
• ボタシステムは、精密顕微手術ロボット用のナノスケールFTセンサーを導入しました（2024年Q1）。
• Futekは、産業外骨格の過負荷レジリエンスが強化されたプラグアンドプレイフォーストルクセンサーシリーズを開発しました（2024四半期）。

報告報告

6 Axis FTセンサー市場レポートは、グローバル地域全体のセンサータイプ、アプリケーション、および最終用途セクターを含むすべての主要セグメントの包括的なカバレッジを提供します。これには、2033年までの詳細な定量的および定性的評価、市場シェアの故障、企業プロファイル、および需要予測が含まれています。このレポートは、自動化、医療、防衛セクターにおける6軸のフォーストルクセンサーの統合の拡大を強調しています。

ワイヤレスFTセンサー、コンパクトな埋め込みユニット、ロボットデザインを再構築するAI統合システムなどの新興技術に関する洞察を提示します。この研究では、主要なプレーヤーによる地域のパフォーマンス、投資フロー、戦略的運動を調査しています。詳細な競合他社の分析には、製品の発売、コラボレーション、M＆A活動、特許動向が含まれます。

また、このレポートでは、サプライチェーンの課題、原材料調達、キャリブレーション基準、および規制コンプライアンスの役割も検討しています。スマート製造プログラム、OEMパートナーシップ、イノベーションクラスターなどの市場インフルエンサーは、成長軌跡への影響のためにマッピングされています。重要なことに、このレポートでは、サービスロボット、補綴物、倉庫の自動化など、サービスを受けていないアプリケーションの機会を強調しています。この詳細なカバレッジにより、利害関係者は、拡大する6軸FTセンサー市場で情報に基づいた投資と開発の決定を下すことができます。