El tamaño del mercado del sensor de torque de la fuerza de 6 ejes, la participación, el crecimiento y el análisis de la industria, por tipos (tipo de calibre de deformación, tipo piezoeléctrico/capacitivo, otras), por aplicaciones cubiertas (robots industriales, robots médicos, campo automotriz, robots humanoides, otros), ideas regionales y pronostican 2033

Tamaño del mercado del sensor de torque de fuerza de 6 ejes

El tamaño del mercado global de sensores de torque de 6 ejes se valoró en USD 0.32 mil millones en 2024 y se proyecta que alcanzará USD 0.45 mil millones en 2025, y eventualmente aumentó a USD 6.83 mil millones en 2033. Este crecimiento representa una CAGR sólida del 40.5% durante el período de los pronosticados desde 2025 hasta 2033, impulsado por la demanda de robótica industrial, y la automatización industrial, y y el período de los pronosticados.

En los Estados Unidos, el mercado de sensores de torque de fuerza de 6 ejes representó aproximadamente 74.3 millones de unidades en 2024, y se espera que la demanda supere los 112.5 millones de unidades para 2025, respaldadas por avances rápidos en robótica colaborativa y tecnologías de fabricación de precisión. Además, se proyecta que más del 38% de las instalaciones de robótica industrial de EE. UU. En 2025 integren sensores de torque de fuerza de 6 ejes, en comparación con el 24% en 2023. Además, se espera que más de 540,000 unidades se desplegen en aplicaciones automotrices y aeroespaciales de EE. UU. En 2026, lo que indica la integración creciente entre los sectores de alta precisión.

Hallazgos clave

• Tamaño del mercado- Valorado en USD 0.45 mil millones en 2025, se espera que alcance USD 6.83 mil millones para 2033, creciendo a una tasa compuesta anual del 40.5%.
• Conductores de crecimiento- 52% de aumento en las instalaciones de robots industriales; 38% de crecimiento en la integración robótica médica; 22% de expansión en la fabricación de sensores chinos.
• Tendencias- 62% de adopción de sensores inalámbricos; 44% de participación de mercado en poder de Asia-Pacífico; Aumento del 29% en la implementación del sensor compacto para robots quirúrgicos.
• Jugadores clave- ATI Industrial Automation, Schunk, Robotiq, Bota Systems, Shenzhen Xinjingcheng Sensing Technology.
• Ideas regionales-Asia-Pacific lidera con un 46%de participación, América del Norte posee el 30%, Europa sigue con el 21%, y Medio Oriente y África contribuye con el 3%; China, EE. UU., Alemania y Japón dominan los despliegues.
• Desafíos- El 62% de los usuarios informan interferencia inalámbrica; Aumento del 28% en los errores de calibración; 31% de retrasos en la integración de la cara en sistemas heredados.El mercado de sensores de torque de fuerza de 6 ejes se ha convertido en un facilitador crítico de precisión entre las industrias de robótica y automatización, midiendo fuerzas y pares a lo largo de seis ejes. En 2024, el volumen de envío global alcanzó aproximadamente 195,000 unidades, con más de 60,000 unidades utilizadas en robótica colaborativa. Con más del 50% de estos sensores integrados en efectos finales y articulaciones robóticas, la demanda ha aumentado bruscamente en los últimos dos años. El mercado de sensores de torque de fuerza de 6 ejes se está expandiendo rápidamente debido a la creciente adopción en robótica industrial, sistemas quirúrgicos y equipos de prueba aeroespaciales, donde la retroalimentación precisa de la fuerza multidimensional es esencial para operaciones complejas.

El mercado de sensores de torque de fuerza de 6 ejes se ha convertido en un facilitador crítico de precisión entre las industrias de robótica y automatización, midiendo fuerzas y pares a lo largo de seis ejes. En 2024, el volumen de envío global alcanzó aproximadamente 195,000 unidades, con más de 60,000 unidades utilizadas en robótica colaborativa. Con más del 50% de estos sensores integrados en efectos finales y articulaciones robóticas, la demanda ha aumentado bruscamente en los últimos dos años. El mercado de sensores de torque de fuerza de 6 ejes se está expandiendo rápidamente debido a la creciente adopción en robótica industrial, sistemas quirúrgicos y equipos de prueba aeroespaciales, donde la retroalimentación precisa de la fuerza multidimensional es esencial para operaciones complejas.

Tendencias del mercado de sensores de torque de la fuerza de 6 ejes

El mercado de sensores de torque de fuerza de 6 ejes está experimentando una evolución significativa, impulsada por el aumento de la implementación entre robóticos avanzados, hápticos y sistemas de retroalimentación en tiempo real. A partir de 2024, se instalaron más de 553,000 robots industriales a nivel mundial, y aproximadamente el 38% estaban equipados con sensores de torque de fuerza, que se traducen en más de 210,000 unidades de sensores. Solo en China, se desplegaron más de 72,000 sensores de 6 ejes en armas robóticas para sectores automotrices y electrónicos. El segmento de robótica médica experimentó un crecimiento de 29% de la integración de sensores año tras año, representando más de 48,000 sensores utilizados en robots quirúrgicos y de rehabilitación. Las tendencias de miniaturización de sensores avanzados han permitido sensores de fuerza compactos que pesan menos de 100 gramos, cada vez más adoptados en robots humanoides y prótesis. Además, las interfaces inalámbricas y digitales se han vuelto dominantes, lo que representa el 62% de las ventas totales del mercado en 2024. La región de Asia-Pacífico, especialmente Corea del Sur, Japón y China, contribuyó con más del 46% de la demanda global, mientras que América del Norte representaron alrededor del 30% y Europa contuvo el 21%. El mercado continúa tendiendo hacia sensores de alta resolución con resoluciones por debajo de 0.05 N y medición de par inferior a 0.002 nm, especialmente en aplicaciones que requieren comentarios hápticos en tiempo real y control robótico compatible.

Dinámica del mercado de sensores de torque de fuerza de 6 ejes de la fuerza

La dinámica del mercado del sensor de torque de la fuerza de 6 ejes está conformada por la rápida adopción en la automatización, la creciente complejidad en la robótica y la demanda de precisión en seis grados de movimiento. En 2024, más del 65% de los robots de colaboración recién desplegados se integraron con sensores de torque de fuerza de 6 ejes, que ascendieron a más de 85,000 nuevas unidades de sensores. Los principales fabricantes introdujeron más de 20 nuevas variantes de productos adaptadas para sistemas médicos automotrices, aeroespaciales y de precisión, incluidos modelos ultracultos de menos de 50 gramos. Las presiones de precios competitivas también se han intensificado, especialmente con los fabricantes chinos que expanden la capacidad de producción local para superar las 120,000 unidades anuales. A nivel mundial, el mercado está impulsado por los estándares de seguridad en evolución, las demandas de precisión y los sistemas robóticos impulsados ​​por la IA que dependen de la entrada sensorial continua. La integración con gemelos digitales y mantenimiento predictivo mejora aún más el valor operativo del mercado de sensores de torque de fuerza de 6 ejes en todas las industrias.

OPORTUNIDAD

Expansión en robótica médica y de rehabilitación

El sector de la robótica médica presenta una oportunidad de alto crecimiento para el mercado de sensores de torque de fuerza de 6 ejes. En 2024, se utilizaron más de 48,000 unidades de sensor en robótica quirúrgica y de rehabilitación, con proyecciones que estimaron más de 122,000 unidades para 2027. Los hospitales estadounidenses representaron casi 18,000 de estas unidades, mientras que Europa desplegó más de 12,000 unidades principalmente en los ortopédicos de las armas robóticas y los sistemas de neurocirugía de precisión. Los sensores con resolución de fuerza sub-0.05 N se han vuelto críticos en la microcirugía y los procedimientos laparoscópicos asistidos por robóticos. El segmento de rehabilitación también está creciendo, con más de 9,000 unidades desplegadas en exoesqueletos robóticos para la recuperación del paciente y el entrenamiento de la marcha. Con el envejecimiento de las poblaciones y el aumento de las afecciones crónicas, se espera que la demanda de sistemas médicos habilitados para los sensoriales agregue más de 210,000 unidades al mercado de sensores de torque de fuerza de 6 ejes para 2030.

Conductores

Creciente demanda de automatización y robótica

El creciente ritmo de la automatización industrial es uno de los impulsores más fuertes para el mercado de sensores de torque de fuerza de 6 ejes. En 2024, se instalaron más de 553,000 nuevos robots industriales a nivel mundial, y la industria automotriz representa el 31% y la electrónica para el 27% de las instalaciones totales. Aproximadamente 210,000 de estas unidades incorporaron sensores de torque de fuerza de 6 ejes para permitir la retroalimentación en tiempo real en el ensamblaje de precisión y el acabado de la superficie. América del Norte solo representó casi 66,000 unidades de sensor instaladas en robótica. El segmento de pruebas automotrices registró más de 48,000 implementaciones de sensores, centrándose en la validación de par y las pruebas de componentes de seguridad. A medida que el sector manufacturero se mueve hacia sistemas totalmente autónomos, se espera que la adopción de la detección de fuerza múltiple supere el 65% de la penetración en 2026 en verticales clave como aeroespacial, logística y líneas de ensamblaje de alta velocidad.

RESTRICCIÓN

"Alto costo del sensor e integración compleja"

A pesar de la rápida expansión, el mercado de sensores de torque de fuerza de 6 ejes enfrenta restricciones en forma de altos costos de sensor y complejidad de integración. A partir de 2024, el costo unitario promedio para sensores basados ​​en la tensión de alta precisión se mantuvo por encima de USD 3,800, mientras que los modelos capacitivos miniaturizados para uso médico oscilaron entre USD 4,200 y USD 6,500. Además, la calibración del sensor y la compatibilidad con los brazos robóticos existentes presentan otros desafíos. Por ejemplo, la integración de un sensor de 6 ejes en sistemas de automatización más antiguos puede aumentar el costo total del sistema en un 12%–18%. En empresas más pequeñas, la inversión por adelantado ha llevado a la adopción retardada del sensor, especialmente en los mercados de Asia y el Pacífico, excluyendo China y Japón. Los protocolos de interfaz complejos y la necesidad de una recalibración frecuente (cada 1,200 horas de operación) se suman a las cargas operativas en entornos de fabricación de alta precisión.

DESAFÍO

"Integridad de datos e interferencia inalámbrica en sensores compactos"

Mantener la integridad de los datos en sensores inalámbricos y compactos sigue siendo un desafío persistente en el mercado de sensores de torque de fuerza de 6 ejes. Más del 62% de los sensores vendidos en 2024 presentaban interfaces inalámbricas o digitales, que a menudo enfrentan problemas como la latencia de datos que excede los 15 ms, los abandonos de las señales e interferencia electromagnética. En la configuración de automatización de alta velocidad, estas interrupciones pueden conducir a una falla de la tarea o aumentar el tiempo de ciclo en hasta un 10%. Los sensores compactos de menos de 100 gramos enfrentan restricciones agregadas, especialmente en robótica humanoide y portátil, donde el suministro de energía y el procesamiento en tiempo real son limitados. Además, la integración en sistemas robóticos móviles requiere un blindaje robusto, ya que el rendimiento del sensor cae del 5% al ​​8% en entornos con alta interferencia de RF. Estas limitaciones plantean obstáculos para lograr una implementación generalizada en sistemas altamente dinámicos y miniaturizados.

Análisis de segmentación

El mercado de sensores de torque de fuerza de 6 ejes está segmentado por tipo y aplicación. Por tipo, el mercado está dominado por sensores de calibre de tensión, seguido de tipos piezoeléctricos/capacitivos y otros tipos emergentes. En 2024, los sensores de calibre de tensión representaron más del 58% del volumen del mercado con más de 113,000 unidades enviadas a nivel mundial. Los sensores piezoeléctricos y capacitivos representaron el 29% del volumen, excediendo 56,000 unidades, mientras que el resto incluía sensores híbridos y tipos ópticos utilizados en robótica especializada. En términos de aplicación, los robots industriales lideraron con más de 90,000 unidades desplegadas en 2024, seguidas de robots médicos con 48,000 unidades. El campo automotriz registró aproximadamente 26,000 instalaciones de sensores, mientras que los robots humanoides y otros combinados excedieron las 31,000 unidades. Esta clara segmentación muestra donde el impulso de crecimiento y la innovación se concentran en el mercado de sensores de torque de fuerza de 6 ejes.

Por tipo

• Tipo de calibre de tensión:Los sensores de calibre de deformación representaron aproximadamente 113,000 unidades en 2024, lo que los convierte en el tipo más utilizado en el mercado de sensores de torque de fuerza de 6 ejes. Estos sensores están valorados por su durabilidad, confiabilidad y mediciones de alta precisión a través de la fuerza y ​​el par. Se usan ampliamente en robots industriales, pinzas robóticas y sistemas de prueba. Solo América del Norte usó más de 32,000 unidades de este tipo en automóvil y fabricación.
• Tipo piezoeléctrico/capacitivo:Los sensores de 6 ejes piezoeléctricos y capacitivos enviaron más de 56,000 unidades en 2024, principalmente debido a su respuesta de alta frecuencia y diseño compacto. Estos sensores son ampliamente utilizados en sistemas de retroalimentación háptica e instrumentos robóticos quirúrgicos. Asia-Pacific representó más de 23,000 de estas unidades, impulsadas por la demanda en dispositivos médicos inteligentes y aplicaciones protésicas. Los sensores capacitivos con opciones de salida inalámbrica están ganando preferencia en los brazos robóticos de baja potencia.
• Otros:Otros tipos, incluidos los sensores de microforce ópticos, híbridos y personalizados, alcanzaron alrededor de 26,000 unidades en 2024. Estos se despliegan en tallas aeroespaciales, dispositivos portátiles avanzados y drones autónomos. Europa utilizó más de 8,000 unidades en proyectos de ingeniería aeroespacial, mientras que China adoptó casi 10,000 para robots educativos y laboratorios de investigación. Esta categoría está creciendo rápidamente en aplicaciones de nicho que exigen sensores livianos y de alta sensibilidad.

Por aplicación

• Robots industriales:Con más de 90,000 sensores desplegados en 2024, los robots industriales forman el segmento de aplicación más grande en el mercado de sensores de torque de fuerza de 6 ejes. Estos sensores se utilizan para ensamblaje de precisión, pulido, molienda y tendencias de máquinas. Japón, China y Estados Unidos fueron los mayores adoptantes, con China usando 38,000 unidades solo en este segmento.
• Robots médicos:Los robots médicos representaron aproximadamente 48,000 instalaciones de sensores en 2024. Estos se usaron en armas quirúrgicas, dispositivos de rehabilitación y prótesis. América del Norte desplegó más de 18,000 sensores en sistemas quirúrgicos, mientras que Europa siguió con 12,000 unidades. El crecimiento es impulsado por cirugías asistidas por robot y procedimientos mínimamente invasivos.
• Campo automotriz:En 2024, se usaron alrededor de 26,000 sensores de 6 ejes en aplicaciones de pruebas automotrices, incluida la simulación de choque, la validación del sistema de dirección y las pruebas de neumáticos. Alemania y los EE. UU. Representaron el 60% de estas implementaciones, destacando el interés automotriz de OEM en la fuerza de precisión y los sistemas de retroalimentación de torque.
• Robots humanoides:Se utilizaron aproximadamente 19,000 sensores en robots humanoides en 2024. Estos se implementaron en extremidades robóticas, sistemas de equilibrio y aplicaciones sensoriales habilitadas para retroalimentación. Corea del Sur y Japón juntos representaron 12,000 unidades, lo que refleja una fuerte inversión en robótica avanzada y plataformas habilitadas para AI.
• Otros:Se utilizaron más de 12,000 sensores en el desarrollo aeroespacial, de investigación y el desarrollo del exoesqueleto en 2024. En el segmento aeroespacial solo, 5,000 unidades se integraron en plataformas de prueba aerodinámica y sistemas de control de UAV, principalmente en los EE. UU. Y Europa. Los laboratorios de investigación utilizaron 4.500 unidades para la manipulación avanzada y los estudios de retroalimentación táctil.

Perspectivo regional del mercado de sensores de torque de la fuerza de 6 ejes

El mercado de sensores de torque de fuerza de 6 ejes demuestra distintas características regionales influenciadas por la madurez de la automatización industrial, la adopción de la robótica y los avances tecnológicos. En 2024, Asia-Pacífico mantuvo la mayor participación, seguida de América del Norte y Europa. Combinados, estas tres regiones representaron más del 90% de la demanda global. La integración de sensores en robots colaborativos, sistemas quirúrgicos y pruebas automotrices fue más prominente en países como China, Estados Unidos, Alemania, Japón y Corea del Sur. Medio Oriente y África, aunque más pequeño en volumen absoluto, mostraron un interés emergente, particularmente en centros de capacitación en robótica y laboratorios académicos. A nivel regional, la demanda se distribuyó en alineación con la adopción de fábrica inteligente e inversiones en I + D.

América del norte

En América del Norte, el mercado de sensores de torque de la fuerza de 6 ejes representó aproximadamente el 30% de la participación en el mercado global en 2024. Estados Unidos lideró a la región con más de 66,000 unidades de sensores desplegadas, principalmente en robótica industrial y sistemas médicos. Se observó una alta penetración en robótica quirúrgica, con más de 18,000 unidades utilizadas en hospitales y centros de investigación de primer nivel. El enfoque de la región en la fabricación de precisión y la automatización integrada de AI contribuyó a más de 28,000 unidades adoptadas en industrias automotrices y aeroespaciales. Canadá y México combinados representaron casi 8.500 unidades, con una creciente adopción en los laboratorios de automatización y los programas de investigación universitaria.

Europa

Europa contribuyó alrededor del 21% del mercado global total de sensores de torque de fuerza de 6 ejes en 2024. Alemania lideró la región, representando más de 17,000 unidades, principalmente en pruebas automotrices y soldadura robótica. El Reino Unido y Francia instalaron colectivamente más de 14,000 unidades en robótica médica, robótica humanoide y aplicaciones avanzadas de I + D. El fuerte énfasis en la ingeniería de precisión y la automatización industrial condujo a una mayor adopción en sectores como la fabricación y la investigación médica. Los países de Europa del Este como Polonia y Hungría agregaron aproximadamente 4,000 unidades en desarrollo de robots colaborativos y aplicaciones académicas.

Asia-Pacífico

Asia-Pacific mantuvo la mayor participación regional con el 46% del mercado global de sensores de torque de fuerza de 6 ejes en 2024. China fue el contribuyente dominante, desplegando más de 72,000 unidades de sensor en automatización industrial, electrónica y armas robóticas. Japón siguió con alrededor de 21,000 unidades, principalmente en robótica humanoide y sistemas de línea de ensamblaje. Corea del Sur reportó 15,000 unidades utilizadas en robótica automotriz y pruebas de electrónica de consumo. Los países de India, Taiwán y el sudeste asiático combinados contribuyeron con más de 10,000 unidades, impulsadas por la creciente adopción en educación robótica y manipuladores livianos. El aumento de la fabricación nacional en China también ha intensificado la competencia regional, acelerando la disponibilidad y la asequibilidad del sensor.

Medio Oriente y África

La región de Medio Oriente y África representaron aproximadamente el 3% del mercado global de sensores de torque de fuerza de 6 ejes de 6 ejes en 2024. Aunque es más pequeño en comparación, la región vio un crecimiento gradual con alrededor de 5,500 unidades desplegadas. Los EAU y Arabia Saudita lideraron la adopción con más de 3.200 unidades combinadas, principalmente en I + D académicas, manifestaciones robóticas y proyectos piloto de fábrica inteligente. Sudáfrica y Egipto contribuyeron con casi 1.800 unidades a través de programas de investigación universitarios y proyectos limitados de automatización industrial. Si bien el volumen del mercado sigue siendo modesto, el aumento de las inversiones en educación robótica y automatización en países africanos seleccionados indican un potencial constante para una futura expansión.

Lista de compañías clave del mercado de sensores de torque de la fuerza de 6 ejes perfilados

Análisis de inversiones y oportunidades

El mercado de sensores de torque de fuerza de 6 ejes está atrayendo inversiones significativas a través de la automatización, la atención médica y la robótica impulsada por la IA. En 2024, se invirtieron más de USD 280 millones en todo el mundo en I + D de sensores y expansión de la capacidad de producción. Solo China aumentó la producción en un 22%, impulsada por subsidios gubernamentales y demanda interna. América del Norte asignó más de USD 110 millones en sistemas de robótica integrados en sensores en verticales médicas y aeroespaciales. Los países europeos invirtieron USD 75 millones en mejorar sus plataformas robóticas con sensores de precisión, particularmente en Alemania, Francia y el Reino Unido. Las startups y los laboratorios de investigación recibieron más de USD 48 millones en fondos de semillas y la Serie A, dirigiendo innovaciones en sensores de fuerza inalámbricos e integración de MEMS. Las colaboraciones académicas condujeron al despliegue de más de 9,000 unidades en 2024, creando nuevas oportunidades en robótica táctil, prótesis y dispositivos de asistencia. Las economías emergentes como India y Brasil iniciaron programas de automatización inteligente con inversiones iniciales en laboratorios robóticos impulsados ​​por el sensor. Con el creciente enfoque global en el aumento robótico, el mercado de sensores de torque de fuerza de 6 ejes seguirá siendo central para la detección de precisión en el control de movimiento en tiempo real.

Desarrollo de nuevos productos

En 2023 y 2024, los fabricantes lanzaron más de 22 nuevos productos de sensor de 6 ejes adaptados para robótica médica, industrial y móvil. ATI introdujo una línea de sensor a base de titanio liviana capaz de una resolución de fuerza sub-0.05 N, adoptada por más de 3,500 brazos robóticos en 2024. Robotiq desarrolló un sensor de plug-and-play compatible con Ur Cobots, alcanzando ventas de 8,700 unidades dentro de los 12 meses posteriores al lanzamiento. Shenzhen Xinjingcheng dio a conocer un sensor de torque de fuerza inalámbrica miniaturizado que pesaba solo 62 gramos, utilizados en más de 2,000 robots educativos. Me-Meßsysteme lanzó un sensor de rango de torque dinámico capaz de operar en entornos hostiles de hasta 600 ° C, adoptado en pruebas de componentes aeroespaciales. BOTA Systems introdujo la detección de fuerza mejorada con AI con chips de procesamiento a bordo, vendiendo más de 5,000 unidades en Europa y Asia-Pacífico. Estos lanzamientos de productos se centraron en la precisión de datos mejorado, el diseño compacto y la fácil integración del sistema. Colectivamente, los nuevos envíos de productos excedieron las 36,000 unidades en 2023-2024, lo que indica una fuerte adopción entre verticales como la atención médica, la investigación y la fabricación inteligente.

Desarrollos recientes

• En el segundo trimestre de 2024, ATI Industrial Automation amplió su línea de producción en Carolina del Norte, aumentando la capacidad en un 28% para satisfacer la creciente demanda.
• Schunk colaboró ​​con Siemens en 2023 para integrar la detección de torque de fuerza en sistemas de agarre robóticos basados ​​en IA para fábricas inteligentes.
• En 2024, Robotiq lanzó un sensor de 6 ejes con una tasa de muestreo de 5 kHz, mejorando hápticos en tiempo real en aplicaciones de robot colaborativos.
• BOTA Systems recibió la certificación CE por sus sensores ultraligeros en 2023, lo que permite la entrada en los mercados de dispositivos médicos regulados en toda Europa.
• En 2023, Shenzhen Xinjingcheng obtuvo contratos para 12,000 sensores con dos principales fabricantes de electrónica china, lo que indica un aumento del 40% en el despliegue local.

Cobertura de informes

El informe sobre el mercado de sensores de torque de fuerza de 6 ejes proporciona información completa sobre las condiciones actuales del mercado, la segmentación por tipo y aplicación, y análisis regional detallado. Cubriendo más de 30 jugadores clave y más de 20 categorías de productos, el informe detalla los volúmenes de producción, las aplicaciones de usuario final y las tendencias de distribución. El análisis incluye el despliegue en las principales industrias como robots industriales, sistemas médicos, pruebas automotrices, robótica humanoide y aeroespacial. El informe también incluye innovaciones tecnológicas como detección inalámbrica, control de fuerza basado en IA y miniaturización MEMS. Presenta inteligencia competitiva sobre la participación de mercado por región y jugador, flujos de inversión, asociaciones y expansiones de capacidad. Además, el informe aborda el cumplimiento regulatorio, los estándares de rendimiento y la evaluación comparativa de productos. Las aplicaciones emergentes en robótica de la salud, tecnologías de asistencia portátiles y sistemas autónomos se exploran en profundidad. El estudio incluye análisis detallado de la cadena de suministro, desde el abastecimiento de componentes hasta la integración final del producto. Con los datos que abarcan desde 2020 hasta 2024, y pronostican hasta 2033, el informe equipa a las partes interesadas con ideas estratégicas para la toma de decisiones en el mercado dinámico de sensores de torque de fuerza de fuerza de 6 ejes.