- Resumo
- Índice
- Impulsores e oportunidades
- Segmentação
- Análise regional
- Principais jogadores
- Metodologia
- Perguntas frequentes
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6 Sensores de força do eixo Tamanho do mercado
O tamanho do mercado global de sensores de força de 6 eixos foi avaliado em US $ 0,32 bilhão em 2024 e deve atingir US $ 0,44 bilhão em 2025, eventualmente se expandindo para US $ 6,74 bilhões em 2033, mostrando um CAGR robusto de 40,5% durante o período de previsão [2025-2033].
Nos Estados Unidos, o mercado de sensores de força de 6 eixos representou aproximadamente 28,4% da participação global em 2024, impulsionada pelo aumento da demanda entre a automação industrial de robótica, aeroespacial e precisão. O mercado dos EUA continua testemunhando a rápida adoção devido a investimentos crescentes em sistemas de detecção de alto desempenho.
Principais descobertas
- Tamanho de mercado- avaliado em US $ 0,44 bilhão em 2025, que deve atingir US $ 6,74 bilhões até 2033, crescendo a um CAGR de 40,5%
- Drivers de crescimento- Mais de 58% de integração de robôs, aumento de 32% nas cirurgias robóticas, uso de sensores de 29% nos testes de EV, 45% em fábricas inteligentes
- Tendências-Uso de automação de 37%, 42% de integração de robótica na Ásia-Pacífico, US $ 31% em Med-Tech, 28% de investimento em miniaturização, 26% de adoção da IoT
- Jogadores -chave- ATI Industrial Automation, Schunk, Kistler, Robotiq, Epson
- Insights regionais-Leads da Ásia-Pacífico Com 37,1%de participação, a América do Norte segue com 28,4%, Europa a 25,9%, Oriente Médio e África, com 8,6%
- Desafios- 41% de problemas de calibração, atrasos de 35%, limites de sistema legado de 24%, 27% de escassez de habilidades, 23% de problemas ambientais extremos
- Impacto da indústria- 39% de integração do produto, 47% de compatibilidade de IA, 36% de casos de uso médico, teste de 31% de EV, 22% de aplicação aeroespacial
- Desenvolvimentos recentes- Melhoria de calibração de 23%, 29% de ganhos térmicos aeroespaciais, 40% de uso cirúrgico, 26% de atualização modular, 28% de resposta mais rápida
O mercado de sensores de força de 6 eixos está evoluindo rapidamente com aplicações generalizadas em robótica, dispositivos médicos e automação industrial. Esses sensores são cruciais na captura de dados de força e torque em seis graus de liberdade, tornando -os vitais para tarefas de precisão. O aumento dos investimentos em fabricação e robótica inteligente está impulsionando a demanda por sensores de força de 6 eixos em todo o mundo. A integração da IA e do aprendizado de máquina com a tecnologia do sensor está permitindo feedback e controle de força em tempo real, aprimorando o desempenho e a precisão. América do Norte, Ásia-Pacífico e Europa estão liderando a produção e o consumo desses sensores de vários eixos de alto desempenho.
6 Tendências de mercado dos sensores de força do eixo
O mercado de sensores de força de 6 eixos está testemunhando um crescimento significativo impulsionado pelo aumento da adoção em robôs colaborativos, robótica médica e ambientes de teste automotivo. Mais de 37% dos sistemas de automação industrial globalmente agora incorporam sensores de vários eixos, refletindo uma forte tendência para o controle da força de precisão. Uma ênfase crescente em hápticos avançados e sistemas de feedback tátil impulsionou o uso de 6 sensores de força do eixo em robôs cirúrgicos e equipamentos de reabilitação. O aumento no teste de veículos elétricos e na calibração do componente também contribui para a implantação de sensores aumentada em P&D automotiva. Na Ásia-Pacífico, mais de 42% dos fabricantes de robótica integraram a detecção de vários eixos para melhorar o controle de movimento. Além disso, os fabricantes estão investindo cada vez mais em sensores leves e miniaturizados para suportar braços robóticos compactos e tecnologia vestível. O impulso em direção à indústria 4.0 e aos ecossistemas de fábrica inteligente globalmente está acelerando a demanda por sensores de força de 6 eixos que podem operar de maneira confiável em ambientes complexos e dinâmicos. Os participantes do mercado também estão aproveitando a tecnologia MEMS para produzir sensores econômicos com alta durabilidade e sensibilidade. Essa tendência está remodelando estratégias de design e aplicação, especialmente em testes aeroespaciais e setores avançados de fabricação.
6 Sensores de força do eixo Dinâmica de mercado
A dinâmica do mercado de sensores de força de 6 eixos é moldada pela inovação tecnológica, crescente diversidade de aplicações e maior financiamento nos setores de automação. Esses sensores tornaram-se essenciais em sistemas que requerem carga multidimensional e medição de torque, como em robôs colaborativos e equipamentos de diagnóstico acionados por IA. O mercado se beneficia do aumento das tendências de automação nos setores industrial e de saúde, com detecção de vários exis permitindo monitoramento em tempo real e feedback adaptativo. A mudança para veículos elétricos e autônomos estimula ainda mais a demanda por ferramentas de teste avançadas, como sensores de força de 6 eixos. Além disso, o aumento da conscientização sobre a segurança ocupacional e o esforço pela precisão nos sistemas de manuseio de materiais adoção de combustível na logística e no armazenamento. No entanto, altos custos associados à calibração e integração do sensor apresentam desafios. Apesar disso, espera -se que a miniaturização contínua de P&D e sensor mitigue e desbloqueie novas aplicações. A interação entre os requisitos de alto desempenho e a acessibilidade permanece central na dinâmica do mercado.
Robótica e wearables acionados por IA alimentam novos casos de uso
A integração da IA e da IoT na robótica apresenta grandes oportunidades de crescimento para o mercado de Sensores de Força de 6 eixos. Mais de 47% das plataformas robóticas inteligentes em desenvolvimento em 2024 incluíram sensores de força aprimorados para a AI-aprimorados para manutenção preditiva e aprendizado adaptativo. Além disso, o crescente uso de robôs vestíveis em reabilitação e cuidados com idosos abre avenidas para sensores leves e responsivos. A crescente tendência de robótica macia e colaboração humana-máquina está aumentando a demanda por sensores compactos de vários eixos. Mercados emergentes no sudeste da Ásia e na América Latina, onde a adoção de robótica está crescendo 21% ao ano, representa um potencial inexplorado para os participantes do mercado focados em soluções de sensores escaláveis e econômicas.
A automação assistida por robô acelera a adoção do sensor de força
A expansão da adoção de robôs colaborativos e de serviço está alimentando o mercado de sensores de força de 6 eixos. De acordo com dados recentes do setor, mais de 58% dos robôs industriais recém-implantados em 2024 apresentavam sistemas integrados de detecção de força de vários eixos para melhorar a segurança e a funcionalidade. No setor de saúde, a demanda por cirurgias assistidas por robóticas aumentou 32%, criando necessidades aumentadas de sensores de feedback de força. Além disso, o uso desses sensores nas instalações de teste de EV cresceu 29%, à medida que as montadoras buscam precisão aprimorada em testes e validação. A crescente demanda por controle de qualidade automatizado e manuseio de material de alta precisão também continua a apoiar a expansão do mercado.
Restrições de mercado
"Altos custos e limites ambientais dificultam ampla implantação"
O mercado de sensores de força de 6 eixos enfrenta restrições devido ao alto custo de produção e processos complexos de calibração. Esses sensores geralmente exigem configurações avançadas de fabricação e testes extensos para validação, contribuindo para as despesas gerais. Cerca de 35% das pequenas e médias empresas de robótica atrasam a adoção devido a preocupações com custos. Além disso, a sensibilidade ambiental de certos materiais do sensor restringe seu uso em condições de alta temperatura ou corrosivo. A integração com os sistemas de automação herdada permanece limitada, com apenas 24% dos fabricantes em regiões em desenvolvimento relatando implementação bem -sucedida sem assistência técnica. Esses fatores podem prejudicar a implantação em grande escala em ambientes sensíveis a custos ou com recursos limitados.
Desafios de mercado
"Complexidade técnica e adoção qualificada de escassez de mão -de -obra"
A complexidade técnica e os requisitos de manutenção apresentam desafios para o mercado de sensores de força de 6 eixos. Esses sensores precisam de calibração precisa, inspeção regular e frequentemente enfrentam problemas de durabilidade em condições extremas. Aproximadamente 41% dos usuários relatam dificuldades na manutenção da precisão a longo prazo, especialmente em ambientes de alta vibração. A escassez de técnicos qualificados para instalar e gerenciar sistemas de sensores aumenta o desafio. Além disso, os problemas de interoperabilidade entre os sistemas de dados do sensor e os equipamentos legados diminuem a implementação. Em mercados com infraestrutura limitada de P&D, a adaptação local se torna difícil. Reduzir o consumo de energia sem sacrificar a capacidade de resposta ao sensor também continua sendo um obstáculo técnico para muitos fabricantes.
Análise de segmentação
O mercado de sensores de força de 6 eixos é segmentado por tipo e aplicação. Por tipo, o mercado inclui o tipo de medidor de tensão, o tipo piezoelétrico/capacitivo e outros. Cada tipo atende aos requisitos específicos de precisão e sensibilidade de carga, dependendo do ambiente de uso final. Em termos de aplicações, o mercado de sensores de força de 6 eixos vê grande demanda em robôs industriais, robôs médicos, campo automotivo, robôs humanóides e outros campos especializados, como testes aeroespaciais. O crescente uso em sistemas de feedback de vários eixos para robótica e plataformas autônomas está impulsionando a inovação específica de aplicativos. A miniaturização do sensor e a integração sem fio contribuem ainda para a diversificação nos dois tipos e nos cenários de uso.
Por tipo
- Tipo de medidor de tensão:Os sensores do tipo de deformação dominam o mercado de sensores de força de 6 eixos, representando mais de 46% do total de instalações em 2024. Esses sensores oferecem desempenho robusto sob cargas estáticas e dinâmicas, tornando -os ideais para tarefas que requerem alta durabilidade e precisão de carga. Comumente usados em linhas de automação industrial e montagem automotiva, os tipos de medidores de tensão fornecem medição de força em tempo real que permite ajustes responsivos. Devido à sua relação custo-benefício e confiabilidade, esses sensores são amplamente adotados em regiões com fabricação de alto volume, incluindo o leste da Ásia e partes da Europa.
- Tipo piezoelétrico/capacitivo:Os sensores do tipo piezoelétrico/capacitivo detêm cerca de 31% do mercado de sensores de força de 6 eixos. Esses sensores são favorecidos por sua resposta de frequência superior e capacidades de medição dinâmica ultra-precise. Eles são amplamente utilizados em robótica médica, testes aeroespaciais e instrumentação científica, onde a precisão é fundamental. Sua capacidade de detectar mudanças minúsculas na força os torna ideais para aplicações cirúrgicas e ambientes sensíveis à vibração. A adoção está crescendo na América do Norte, particularmente dentro de instituições e empresas focadas em P&D inovando em tecnologias de feedback tátil.
- Outros:Outros tipos de sensores, incluindo variantes baseadas em MEMS e fibra óptica, representam os 23% restantes do mercado de sensores de força de 6 eixos. Estes são usados principalmente em aplicações de nicho, como simulações aeroespaciais, sistemas de defesa e plataformas de robótica compactas. Os sensores baseados em MEMS estão ganhando popularidade por seu tamanho e eficiência energética, especialmente em robótica vestível e plataformas móveis. Os sensores de fibra óptica, conhecidos por sua resiliência à interferência eletromagnética, são adequados para ambientes com alto ruído ou temperaturas extremas. O crescimento nesses segmentos é apoiado pelo impulso em direção à miniaturização do sensor e pela análise de precisão nas indústrias de ponta.
Por aplicação
- Robôs industriais:Os robôs industriais mantiveram a maior participação em 39% do mercado de sensores de força de 6 eixos em 2024. A integração de sensores de força-torque em braços robóticos aumenta o desempenho nas tarefas de soldagem, montagem e polimento. Esses sensores permitem que os robôs façam ajustes em tempo real, aumentando a precisão e reduzindo os defeitos do produto. A adoção é particularmente alta em fabricação automotiva e eletrônica, com mais de 45% das fábricas inteligentes incorporando sistemas de feedback de vários eixos. A demanda por automação flexível e precisão robótica continua a alimentar o crescimento na Ásia-Pacífico e na Europa.
- Robôs médicos:Os robôs médicos representaram 21% do mercado de sensores de força de 6 eixos em 2024. Esses sensores desempenham um papel crítico na navegação cirúrgica, procedimentos minimamente invasivos assistidos por robótica e robótica de reabilitação. Cerca de 36% dos robôs cirúrgicos globais agora dependem do feedback da força em tempo real para melhorar a segurança e reduzir o trauma dos tecidos. Hospitais e centros de pesquisa estão investindo cada vez mais em plataformas robóticas integradas ao sensor para atender à crescente demanda por precisão em operações complexas. O envelhecimento da população e a prevalência de doenças crônicas impulsionam ainda mais a adoção nos setores de saúde.
- Campo automotivo:O campo automotivo contribuiu com 17% para o mercado de sensores de força de 6 eixos em 2024, com aplicações crescentes no teste de componentes de veículos elétricos, calibração do freio e simulação de colisão. À medida que a P&D automotiva muda para automação e eletrificação, os sensores de força-torque são cada vez mais integrados às plataformas de teste para aumentar a precisão. Mais de 40% das unidades de fabricação de EV agora usam esses sensores para testes dinâmicos. A demanda também está aumentando em ambientes de prototipagem de veículos autônomos e testes de veículos.
- Robôs humanóides:Os robôs humanóides mantiveram 14% da participação de mercado dos sensores de força de 6 eixos em 2024. Esses sensores são essenciais para permitir o movimento e a interação naturais nos robôs de serviço, educação e pesquisa. O feedback em tempo real aprimora o controle de gestos e ajuda os humanóides a se adaptar às forças externas. Cerca de 27% dos projetos de robótica acadêmica na América do Norte e na Europa agora incluem a sensação de vários eixos para melhorar a colaboração humana-robô. O interesse em robôs social e companheiros robóticos está aumentando a necessidade de mecanismos sofisticados de feedback tátil.
- Outros:Outras aplicações foram responsáveis por 9% do mercado de sensores de força de 6 eixos em 2024. Isso inclui testes aeroespaciais, eletrônicos de consumo, pesquisa acadêmica e sistemas de defesa. No aeroespacial, os sensores auxiliam no teste estrutural e na medição de carga em tempo real durante a simulação. Nos eletrônicos de consumo, os fabricantes integram esses sensores em dispositivos hápticos e controles baseados em movimento. Universidades e instituições de P&D continuam investindo em plataformas ricas em sensores para prototipagem de soluções avançadas de robótica e mecatrônica. O crescimento nessas áreas de nicho contribui para a diversificação e a inovação tecnológica no mercado.
6 Sensores de força do eixo Perspectivas regionais
O mercado de sensores de força de 6 eixos exibe diversas demanda e adoção regional, com a América do Norte, Europa, Ásia-Pacífico e Oriente Médio e África, contribuindo para a trajetória de crescimento global. Em 2024, essas quatro regiões combinadas representaram 100% da participação total de mercado, impulsionada por fatores distintos, como intensidade de automação, investimento em fabricação e foco de P&D de robótica. A América do Norte lidera a robótica médica, enquanto a Ásia-Pacífico domina a automação industrial. A Europa se beneficia da forte integração automotiva e aeroespacial, e a região do Oriente Médio e da África está testemunhando a adoção emergente impulsionada pela modernização industrial.
América do Norte
A América do Norte contribuiu com 28,4% para o mercado global de sensores de força de 6 eixos em 2024. A forte posição da região em cirurgia assistida por robótica, desenvolvimento de EV e teste aeroespacial gera o uso generalizado do sensor. Somente os EUA representaram mais de 74% da demanda regional, refletindo sua infraestrutura avançada de fabricação e implantação crescente de robôs colaborativos. O Canadá e o México também estão adotando sensores de vários eixos em configurações de automação automotiva e industrial. O financiamento do governo para P&D de robótica e parcerias com instituições acadêmicas está fortalecendo ainda mais a presença do mercado.
Europa
A Europa detinha 25,9% do mercado global de sensores de força de 6 eixos em 2024, apoiado por seus setores robustos automotivos, aeroespaciais e de dispositivos médicos. Alemanha, França e Reino Unido são os principais adotantes de sensores de vários eixos para testes de VE, robótica humanóide e aprimoramento da precisão da linha de produção. Mais de 48% dos fornecedores automotivos na região utilizam sensores de força-torque em ambientes de validação. As iniciativas lideradas pela UE que apoiam a adoção da transição e da transição da indústria 4.0 continuam a aumentar a integração do sensor em vários setores.
Ásia-Pacífico
A Ásia-Pacífico representou 37,1% do mercado global de sensores de força de 6 eixos em 2024, tornando-o o maior segmento regional. China, Japão e Coréia do Sul são os principais colaboradores, representando mais de 79% da participação regional. O domínio da região é alimentado pela fabricação de robôs industriais em larga escala, teste da cadeia de suprimentos EV e investimento crescente em robótica humanóide. Na China, mais de 60% dos fabricantes de robôs colaborativos integraram sensores de força-torque em suas plataformas. Além disso, o forte apoio dos governos e a crescente demanda de automação no sudeste da Ásia aumentam as perspectivas regionais.
Oriente Médio e África
O Oriente Médio e a África representaram 8,6% do mercado global de sensores de força de 6 eixos em 2024. Embora a adoção seja relativamente incidente em comparação com outras regiões, o crescimento está se acelerando devido à expansão das zonas industriais e à infraestrutura de automação nos Emirados Árabes Unidos, Arábia Saudita e África do Sul. Quase 35% dos projetos industriais de alta tecnologia iniciados em 2023 nas Nações do Golfo incorporaram sistemas de sensores avançados. O crescente interesse em soluções de logística de saúde inteligente e IA está criando novos casos de uso para tecnologias de detecção de vários eixos.
Lista das principais empresas de mercado dos sensores de força de 6 eixos perfilados
- AtiindustrialAutomation
- Schunk
- AdvancedMechanicalTechnology
- SunRiseInstruments (SRI)
- Kistler
- Robotiq
- Epson
- Nordborobotics
- ME -MEßSysteme
- Wacoh -Tech
- Kunweibeijingtechnology
- ShenzhenxinjingchengsensingTechnology
- Robotoso
- Futek
- Tecnologia BluePointTouch (Pequim)
- Botasystems
- Fanuc
- Sistema de Medição e Controle Right Right
- Tecnologias Hypersen
- Sintokogio
- Sensor de Anhui Zhongke Mi Point
- Nanjing Bio -inspirou a tecnologia inteligente
- AIDIN ROBOTICS
- OnRobot
- Guangzhou Haozhi Industrial
- Anhui Bioforcen Intelligent Technology
- Chongqing Luban Robotics Technology Research Institute
- Shenzhen Jia'an Tecnologia Inteligente
- Tecnologia do sensor de torque (Shenzhen)
- Instrumento de Pequim Zhengkai
- Keli Sensing Technology (Ningbo)
- Instrumentos de medição eletrônica de Zhonghang
- Shenzhen Ampron Technology
2 principais empresas por participação de mercado
Automação industrial da ATI-18,7% participam em 2024 ATI Industrial Automation lidera o mercado com seus sensores multiaxis de engenharia de precisão que são amplamente adotados em plataformas de robótica e automação cirúrgica industriais. Sua força está em sistemas prontos para integração que fornecem feedback de alta fidelidade em seis graus de liberdade.
Schunk-14,2% participam em 2024 Schunk protege sua posição com sensores avançados de força-torque, conhecidos por proteção contra sobrecarga e compatibilidade contínua com os braços robóticos. Suas soluções são altamente favorecidas em projetos de fabricação e automação europeus, principalmente para aplicações em usinagem e montagem.
Análise de investimento e oportunidades
O mercado de sensores de força de 6 eixos está passando por atividades de investimento robustas, especialmente em setores de alto crescimento, como robótica de saúde, teste de VE e automação industrial. Em 2024, mais de 41% dos fundos globais de P&D alocados a sensores avançados foram direcionados para tecnologias de força-torque da força. As startups focadas na miniaturização do sensor e nos sistemas de feedback integrado da AI levantaram aproximadamente 22% mais financiamento do que em 2023. A América do Norte liderou o volume de investimentos, representando mais de 31% do fluxo total de capital, impulsionado por fusões estratégicas e colaborações da indústria acadêmica. Na Ásia-Pacífico, os fabricantes de sensores receberam mais de 26% dos subsídios de automação do governo sob as iniciativas da Indústria 4.0. Na Europa, programas de pesquisa colaborativa entre empresas de robótica e universidades levaram a um aumento de 18% em projetos de desenvolvimento de protótipos. O interesse de private equity está aumentando em empresas que fornecem soluções de detecção de vários eixos para mobilidade elétrica e robótica vestível. Os participantes do mercado também estão priorizando investimentos em soluções de sensores econômicas para aumentar a adoção em fabricantes de médio porte.
Desenvolvimento de novos produtos
O desenvolvimento de produtos no mercado de sensores de força de 6 eixos está ganhando força com inovações na miniaturização do sensor, sistemas de feedback em tempo real e compatibilidade com IA. Em 2023-2024, quase 39% das plataformas de robótica recém -lançadas apresentavam sensores de força de 6 eixos incorporados para maior precisão de movimento. Empresas como a BOTA Systems e a Robotiq introduziram sensores leves de plug-and-play adaptados para robôs colaborativos. Kistler desenvolveu uma nova série de sensores capacitivos otimizada para testes dinâmicos de componentes de EV, que registraram 28% de tempo de resposta mais rápido em comparação com as versões anteriores. Enquanto isso, o Blue Point Touch introduziu sensores com módulos IoT integrados para alertas de manutenção preditiva nas linhas de produção automatizadas. No domínio médico, os sensores de Futek foram integrados em 31% dos novos sistemas de cirurgia robótica lançados em 2024. Empresas da Ásia como o Sunrise Instruments estão expandindo ativamente a produção de sensores para dispositivos robóticos vestíveis. A convergência de IA, aprendizado de máquina e tecnologia de sensores continua a orientar os roteiros de produtos de última geração e está remodelando o cenário global do mercado.
Desenvolvimentos recentes
- Em 2023, a ATI Industrial Automation introduziu um novo conjunto de calibração digital, aumentando a precisão em 23% em plataformas robóticas de vários eixos.
- A Schunk lançou um sistema de sensores adaptáveis em 2024 que suporta feedback intercambiável de garra em robôs humanóides e industriais.
- O Robotiq adicionou sensores modulares à sua linha de produtos em 2023, suportando cargas úteis flexíveis e reduzindo o tempo de integração em 26%.
- A Futek colaborou com uma empresa de robótica cirúrgica em 2024, incorporando sensores de força em 40% das novas unidades de cirurgia minimamente invasivas.
- Kistler desenvolveu sensores de força de grau aeroespacial em 2024 com compensação térmica, aumentando a estabilidade operacional em 29% em testes de alta altitude.
Cobertura do relatório
Este relatório sobre o mercado de sensores de força de 6 eixos abrange uma análise aprofundada da dinâmica global do mercado, incluindo segmentação por tipo e aplicação, perspectivas regionais, tendências de investimento e inovações de produtos. Inclui dados abrangentes sobre as taxas de adoção de sensores em robôs industriais, robótica médica, testes automotivos e plataformas humanóides. O relatório apresenta perfis detalhados da empresa, destacando desenvolvimentos estratégicos e quotas de mercado. Ele também explora tendências emergentes, como a integração da tecnologia de IA e MEMS em sensores de força. A análise se estende aos lançamentos de novos produtos, iniciativas regionais de financiamento e os desafios técnicos enfrentados na implantação. A segmentação de mercado fornece uma visão granular dos padrões de uso, enquanto a seção Regional Outlook identifica pontos de crescimento em todo o mundo. O documento serve como referência para os tomadores de decisão nos setores de fabricação, P&D, saúde, automotivo e automação que buscam soluções de detecção de alta precisão.
Cobertura do relatório | Detalhes do relatório |
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Por aplicações cobertas | Robôs industriais, robôs médicos, campo automotivo, robôs humanóides, outros |
Por tipo coberto | Tipo de bitola de tensão, tipo piezoelétrico/capacitivo, outros |
No. de páginas cobertas | 137 |
Período de previsão coberto | 2025 a 2033 |
Taxa de crescimento coberta | CAGR de 40,5%durante o período de previsão |
Projeção de valor coberta | US $ 6,74 bilhões até 2033 |
Dados históricos disponíveis para | 2020 a 2023 |
Região coberta | América do Norte, Europa, Ásia-Pacífico, América do Sul, Oriente Médio, África |
Países cobertos | EUA, Canadá, Alemanha, Reino Unido, França, Japão, China, Índia, África do Sul, Brasil |